東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊(cè)資本50萬(wàn)元，是一家專業(yè)從事倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

     在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動(dòng)焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位，從而形成一整套自動(dòng)化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測(cè)到輸出的工作。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營(yíng)以誠(chéng)信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國(guó)際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國(guó)市場(chǎng)。

一般情況下，針對(duì)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言有：

1、匯編語(yǔ)言；（針對(duì)普通51單片機(jī)）

2、C語(yǔ)言；（針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C ；（針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對(duì)PLC可編程控制器）

對(duì)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以控制不同的電機(jī)準(zhǔn)確地動(dòng)作一定角度。

這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。

包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。

按起動(dòng)按鈕，接觸器動(dòng)作， 但送絲電機(jī)不轉(zhuǎn)，或不引弧

1.檢查焊接電源回路； 2.檢查接觸器觸點(diǎn)； 3.檢查電樞回路； 4.檢查發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的勵(lì)磁和電 樞回路

按起動(dòng)按鈕后，電弧不引燃， 焊絲一直上抽(MZ～lOOO)

1.檢查電源電路； 2.檢查接觸器觸點(diǎn)； 3.檢查電弧電壓取樣電路

焊絲送進(jìn)不均勻或正常送絲 時(shí)電弧熄滅

1.換送絲輪； 2.調(diào)整導(dǎo)電嘴