編輯圖形指包裝的裝飾圖案或輔助圖形，結(jié)合色彩更能發(fā)揮包裝的視覺識(shí)別效應(yīng)。圖形包括商標(biāo)形象、系列圖標(biāo)，例如：“統(tǒng)一冰紅茶”瓶上的冰塊和茶葉，都向消費(fèi)者傳達(dá)商品的特性。文字編輯文字在包裝中起到關(guān)鍵作用，是區(qū)別其他商品的一種手法，用文字來做商標(biāo)的包裝十分常見。但字體必需變形設(shè)計(jì)，要有個(gè)性，要符合商品本身的特性。常用的表現(xiàn)可以用書法、一般字體變形，形象字體變形等，例如“紅桃K”包裝上的書法字體，“舒跑運(yùn)動(dòng)飲料”瓶的變形字體等。

伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)融合了多種傳感器,以視覺導(dǎo)航為主導(dǎo)的機(jī)器人定位和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動(dòng)巡檢機(jī)器人工業(yè)AGV,服務(wù)機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

下面是一個(gè)操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細(xì)的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁(yè)面。

更新：

經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細(xì)的信息可以看這里

運(yùn)動(dòng)誤差

      視覺測(cè)量過程中，常常要求被測(cè)對(duì)象與成像系統(tǒng)間呈勻速直線、勻速旋轉(zhuǎn)、螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)等相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)精度必須會(huì)形成測(cè)量誤差。

標(biāo)定誤差

     相機(jī)標(biāo)定過程中也會(huì)形成誤差，其決定著系統(tǒng)的測(cè)量精度，是多種因素形成誤差的體現(xiàn)。

環(huán)境引起的誤差

      振動(dòng)、溫度、濕度、壓力等周圍環(huán)境因素也會(huì)形成測(cè)量誤差，工業(yè)環(huán)境中需要具體問題具體分析并妥善處理解決。有時(shí)環(huán)境引起的誤差會(huì)成為系統(tǒng)是否成功的關(guān)鍵因素。