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可編程序控制器PLC目前的主要應(yīng)用方面
目前,可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高,應(yīng)用范圍還在不斷擴大,主要有以下幾個方面:
運動控制
可編程序控制器使用專用的運動控制模塊,或靈活運用指令,使運動控制與順序控制功能有機地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動機起動器的普遍使用,可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合,控制功能更為強大,并廣泛地用于各種機械,如金屬切削機床、裝配機械、機器人、電梯等場合。信捷PLC用戶一般無需改動,但如果系統(tǒng)受外界擾動很大,需要適度增加這個值,以避免正/逆動作判斷出錯。
蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。
PLC選擇型號
一、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或PLC。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。但是中、PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
對伺服系統(tǒng)的基本要求是什么?
(1)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
?。?)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時,允許超調(diào),系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù),但是在整定的過程中,測定值可能會低于目標(biāo)值,也可能會超出目標(biāo)值,此時要考慮安全因素。 設(shè)置為1時,不允許超調(diào)。對于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對象,如壓力容器等,為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況,可將 S3 9 設(shè)置為 1,以避免超調(diào)。(1)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。在此過程中,如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ,說明自整定成功,得到了參數(shù);如果 S3 2 的 BIT8 始終為0,直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0,說明自整定結(jié)束,得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù),可能需要做一些手工調(diào)整。