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信捷伺服的速度控制(接點(diǎn)指令)
使用/SPD-A、/SPD-B輸入信號(hào),在切換預(yù)先存儲(chǔ)在伺服單元中的3種運(yùn)行速度的同時(shí),進(jìn)行
速度控制。
國(guó)產(chǎn)伺服的速度控制(模擬指令)
為模擬電壓輸入指令下的速度控制模式。
蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定周期變化值[S3 8] 自整定時(shí),在 S3 8 中設(shè)置該值。 這個(gè)設(shè)定值決定自整定性能,一般設(shè)置一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量單位對(duì)應(yīng)的 AD 值。默認(rèn)值為 10,建議設(shè)定范圍:滿量程AD 值×0.3~1%。PLC的發(fā)展趨勢(shì)嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國(guó)內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國(guó)赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色。 信捷PLC用戶一般無需改動(dòng),但如果系統(tǒng)受外界擾動(dòng)很大,需要適度增加這個(gè)值,以避免正/逆動(dòng)作判斷出錯(cuò)。如果該值過大,整定出來的 PID 控制周期(采樣時(shí)間)可能會(huì)過長(zhǎng),所以需要避免設(shè)定較大數(shù)值。
PLC控制器與人機(jī)界面的抗干擾對(duì)策
1、采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾。
對(duì)于PLC控制器供電的電源,應(yīng)采用非動(dòng)力線路供電,直接從低壓配電室的主母線上采用專用線供電。選用隔離變壓器,且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2~1.5倍左右,還可在隔離變壓器前加入濾波器。如果S3 2的BIT8始終為0,直到S3 2的BIT7由1變?yōu)?,說明自整定結(jié)束,得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù),可能需要做一些手工調(diào)整。對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)的配電器。