無人駕駛車的種類

4、無人快遞車

    在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷普及下，我國電子商務(wù)取得跨越式發(fā)展，進(jìn)而對(duì)人們的生活習(xí)慣產(chǎn)生了重大的影響，網(wǎng)購也成為當(dāng)下人們，不可或缺的一部分。

    隨后在疫情的爆發(fā)后，很多線下實(shí)體店受到了經(jīng)濟(jì)沖擊，其中也包括快遞行業(yè)。由于人們沒有辦法出門，導(dǎo)致一時(shí)快遞需求量大增，快遞員也就無法正常出入小區(qū)，這對(duì)于派件和收件都造成了一定的影響。

     無人快遞車極大程度上減少了疫情的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，無人車每30分鐘便能送24個(gè)快遞，極大的減輕了人手緊張的快遞員的負(fù)擔(dān)。不用人為控制，自己就能找到目的地，不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門鈴，大大增加了人們的需求，并且讓快遞服務(wù)的質(zhì)量大大提高。

無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車輛，用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無人車的配送和運(yùn)輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線控底盤及其控制技術(shù)，是無人車的核心技術(shù)之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個(gè)無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復(fù)雜的核心部分。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electric Power Steering，主要由ECU、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、助力電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)等組成。其原理是，駕駛員在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的信息進(jìn)行計(jì)算并向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生助力。EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置不同，又可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，零部件結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，維護(hù)費(fèi)用低；以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)只在需要時(shí)才啟動(dòng)，耗用電能較少，提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性；可實(shí)時(shí)地在不同的車速下為汽車轉(zhuǎn)向提供不同的助力，保證汽車在低速行駛時(shí)輕便靈活，高速行駛時(shí)；助力大小可以通過軟件調(diào)整，能夠兼顧低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。