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直流無刷電機原理
直流電機在額定負載下會產(chǎn)生恒定轉矩性能,由于電樞磁場與轉子磁場之間恒維持90度,這樣就必須通過碳刷及整流子,在電機運轉的過程中太容易引發(fā)電火花對組件造成破壞。交流電機由于沒有碳刷和整流子,所以不需要相對應的維護,但是性能要比直流電機的性能控制效果更加復雜。半導體的切換頻率更加快速,所以能夠對于驅動電機的性能有明顯提升,微處理機速度也越來越快,保證了交流電機控制,實現(xiàn)兩周直角坐標系統(tǒng)中適當?shù)目刂?,另外由于很多的微處理機能夠對控制電機具有必需的功能,所以體積越來越小。位置傳感器在直流無刷電動機中起著測定轉子磁極位置的作用,為邏輯開關電路提供正確的換相信息,即將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號,然后去控制定子繞組換相。位置傳感器種類較多,且各具特點。在直流無刷電動機中常見的位置傳感器有以下幾種:電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置接近傳感器。機器人用直流無刷電機
空心杯電機的結構與原理
空心杯電機屬于直流永磁電機,與普通有刷、無刷直流電機的主要區(qū)別是采用無鐵芯轉子,也叫空心杯型轉子。
該轉子是直接采用導線繞制成的,沒有任何其他的結構支撐這些繞線,繞線本身做成杯狀,就構成了轉子的結構(如下圖)。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善,不但具有突出的節(jié)能特點,更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。
空心杯電機分為有刷和無刷兩種,有刷空心杯電機轉子無鐵芯,無刷空心杯電機定子無鐵芯。市場常見的空心杯電機型號有直徑Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等。機器人用直流無刷電機
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微型減速電機中無刷電機是占了很重要的地位的,無刷電機的傳感器是電機zui核心部分,要想了解整個電機的運作,了解它的傳感器是至關重要的,但是無刷電機的傳感器不止是一種,可分為位置傳感器有電磁式、磁敏式和光電式這三種類型。
1.采用電磁式位置傳感器的無刷電機,是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件,當永磁體轉子位置發(fā)生變化時,電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調制信號。機器人用直流無刷電機
2.采用磁敏式位置傳感器的無刷電機,其磁敏傳感器件裝在定子組件上,用來檢測永磁體、轉子旋轉時產(chǎn)生的磁場變化。
3.采用光電式位置傳感器的無刷電機,在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉子上裝有遮光板,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。機器人用直流無刷電機
深圳市踢踢電子有限公司的經(jīng)營理念“穩(wěn)扎穩(wěn)打,堅持努力直到成功!”機會平等,不管是來自不同的教育背景,不同語言,不同文化的同仁,踢踢電機營造一個輕松愉快的環(huán)境;在我司你可以了解到:12v微型行星無刷減速馬達、12v微型伺服無刷行星齒輪減速電機、12v電動滾筒無刷減速電機、無刷減速馬達、減速電機3v、12v行星無刷伺服齒輪減速馬達等的信息。
如何查找電機振動原因?
要想消除電動機振動,首先要查清產(chǎn)生振動的原因,只有找到振動的原因,才能采取有針對性的措施,消除電動機振動。
1、電動機未停機之前,用測振表檢查各部振動情況,對于振動較大的部位按垂直水平軸向三個方向詳細測試振動數(shù)值,如果是地腳螺絲松動或軸承端蓋螺絲松動,則可直接緊固,緊固后在測其振動大小,觀察是否有消除或減輕,其次要檢查電源三相電壓是否平衡,三相熔絲是否有燒斷現(xiàn)象,電動機的單相運行不僅可以引起振動,還會使電機的溫度迅速上升,觀察電流表指針是否來回擺動,轉子斷條時就出現(xiàn)電流擺動現(xiàn)象,zui后檢查電機三相電流是否平衡,發(fā)現(xiàn)問題及時與運行人員聯(lián)系停止電機運行,以免將電機燒損。機器人用直流無刷電機
2、如果對表面現(xiàn)象處理后,電機振動未解決,則繼續(xù)l斷開電源,解開聯(lián)軸器,使電機與之相連的負載機械分離,單轉電機,如果電機本身不振動,則說明振源是聯(lián)軸器沒找正或負載機械引起的,如果電機振動,則說明電機本身有問題,另外還可以采取斷電法來區(qū)分是電氣原因,還是機械原因,當停電瞬間,電動機馬上不振動或振動減輕,則說明是電氣原因,否則是機械故障。機器人用直流無刷電機
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直流減速電機的調速和方向
方向的控制是電機的控制核心點之一,我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)正轉和反轉我們不可能去頻繁的調換VCC和GND,這肯定是不現(xiàn)實的,那么有沒有一種電路來幫我們來實現(xiàn)這個功能的呢?答案是肯定的,這種典型的電機驅動電路被稱作"H橋"驅動電路。它即可以控制電機的轉動方向,又可以進行調速。還有一個原因,我們知道普通的單片機的IO的驅動能力是不足的,可能 驅動個led 、蜂鳴器啥的還可以,但是像電機這種就不行了,為了驅動大功率負載,我們就必須借助一些其他的電子元器件,這就是在硬件領域zui重要的開關管三極管,以此達到小電流控制大電流的目的。不過三極管的驅動能力還是比較弱的,能允許通過的zui大電流僅為800mA,只適合做一些玩具類小車的驅動,想要驅動更大功率的電機,就要把三極管換成工作電流更大的MOS管了。機器人用直流無刷電機