選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)等。

發(fā)展了仿人型機械手、微型機械手和微操作系統(tǒng)、機械手化機器、智能機械手等等。隨著機械手技術的不斷發(fā)展，其應用領域已經(jīng)不僅僅是在制造業(yè)這一方面了，并且在服務業(yè)以及生活等領域中也在慢慢的擴展著，還有機械手也在迅速發(fā)展。

近年來國外工業(yè)機械手領域方面的機械手性能不斷的提高，但是機械手單價缺在不斷的下降。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面發(fā)展；控制系統(tǒng)采用PC機的開放型控制器方向發(fā)展。

三次元機械手廠家分析，在國內(nèi)方面，目前一些機種基本上掌握了機械手操作機的設計制造技術，解決了控制驅動系統(tǒng)的設計和配置（比如說：二次元機械手、搬運機械手、裝配機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的設計和編制方面的關鍵技術也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術。

總的來說，三次元機械手廠家介紹，國內(nèi)基本上已經(jīng)具備了獨立發(fā)展機械手的技術基礎。我國機械手技術方面的發(fā)展將會日益先進，機械手的品種也會日益豐富。