橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)∮0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。

上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為0.2mm。

噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，較多可以設(shè)定兩組。

先清潔后維修：對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。

先電源后設(shè)備：電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

先普遍后特殊：因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見(jiàn)故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。

這樣看上去似乎工業(yè)機(jī)器人要更加先進(jìn)和智能，但是在工業(yè)實(shí)際的應(yīng)用中，不是越先進(jìn)越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國(guó)式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒(méi)有多少能力使企業(yè)完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改革，因?yàn)檫@樣的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)算。所以，在工業(yè)向著4.0前行的時(shí)候，還有一大段的過(guò)程，在這過(guò)程中會(huì)衍生出很多的過(guò)度設(shè)備來(lái)對(duì)接自動(dòng)化升級(jí)的過(guò)程。