直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)有哪些？

實(shí)時(shí)性更強(qiáng)

直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件對(duì)機(jī)器啟停速度和調(diào)整時(shí)間的限制，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性更佳，動(dòng)態(tài)性能更好。

精度和重復(fù)性精度更高

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降低，從而提高定位精度。

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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

間隙誤差被消除：普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無(wú)法避免的，尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無(wú)法補(bǔ)償。由于直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為較??；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到理想的控制精度。

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直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率較高：

直驅(qū)電機(jī)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達(dá)相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會(huì)產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時(shí)候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)，因此能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，小于20ms的時(shí)間可以把位置固定中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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電機(jī)永磁體失磁的原因

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電機(jī)永磁體失磁主要有材料本身性能、機(jī)械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點(diǎn)介紹機(jī)械和化學(xué)方面的原因：

機(jī)械和化學(xué)方面的原因

釹鐵硼永磁體中含有大量的鐵和釹，鐵是很容易氧化的物質(zhì)，所以要對(duì)其表面進(jìn)行噴涂處理。現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的是環(huán)氧樹脂噴涂、電泳和電鍍?nèi)N涂層。在抗溶劑能力方面，電鍍的抗性＞ 環(huán)氧樹脂涂層的抗性＞ 電泳的抗性。在抗沖擊能力方面，電鍍的抗性＞ 電泳的抗性＞ 環(huán)氧樹脂涂層的抗性。在抗鹽霧能力方面，電泳的抗性＞ 環(huán)氧樹脂涂層的抗性＞ 電鍍的抗性。不同涂層抗腐蝕的能力不同，因此要根據(jù)使用情況來進(jìn)行噴涂。

在永磁電機(jī)的生產(chǎn)過程中，由于裝配不當(dāng)，永磁體的涂層遭到破壞；使用過程中，電機(jī)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，會(huì)使永磁體損傷、碎裂，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。