直接驅動電機

普通伺服電機要實現(xiàn)高動態(tài)響應時，負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統(tǒng)的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量為轉子轉動慣量的50~1000倍，在運行平穩(wěn)的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統(tǒng)的響應速度。

直接驅動電機優(yōu)點

在設備壽命方面，直驅技術減少了機械傳動零件，減少了磨損，提高了設備壽命，還節(jié)約了能源。此外，直驅技術取消了機械傳動，節(jié)約的零件的原補充材料和制造成本，從而降低的設備整體的成本。

直驅技術可以使設備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設備的綜合價值提升3-5倍。以機床為例，普通采用機械傳動數(shù)控機床售價30-50萬元，采用直驅技術的高精度數(shù)控機床能夠賣到100-200萬元。

直接驅動電機結構特點

直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。