拆下整個系統(tǒng)并報警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測壓力過大的結(jié)果。檢測壓力需要降低。同樣，如果不報警就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應(yīng)盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

地點正確，但沒有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時間長，導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動開關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力，片材粘到卡盤?？炊嗌賹嶋H吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動作模式設(shè)置錯誤。例如，一個模具的兩個產(chǎn)品和四個產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。

裝置方式:機器人線在空中裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手 線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。

運用特性:機器人線經(jīng)過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調(diào)整,越加柔性化。

投資本錢:機器人線投資低, 機械手 線投資高。由于消費節(jié)拍是一個綜合指標, 它不只取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動化設(shè)備 、壓力機、模具 3 者的諧和匹配關(guān)系, 如到達10 件/ min以上, 對壓力機和模具的請求就相應(yīng)進步,意味著投資增加。綜合思索, 運用機器人自動化線愈加經(jīng)濟、適用。

機械手 自動化線適于大間距的壓力機消費線,同時適用于已有消費線的自動化改造。經(jīng)過改換端拾器, 機器人自動化消費線可合適多車型的消費, 柔性更高。

選用模塊化布局時，運動所需求的一切履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫中。這樣，手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運動組織。另一個特點是，因為機械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。

高質(zhì)量的機械手配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機械手配件因而，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來越重要。如今 國內(nèi)的機械手類型衡量簡略，且大都用于取件。