線控底盤的介紹

1、線控底盤制動(dòng)系統(tǒng)

 線控制動(dòng)是線控底盤中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求。

線控制動(dòng)系統(tǒng)分類：線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來(lái)提高可靠性。

線控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。

線控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有更好的保障。

無(wú)人車對(duì)未來(lái)的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來(lái)，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過(guò)線上下單去購(gòu)買蔬菜、日用品、防護(hù)用品等，但是這些還要考慮到配送的問(wèn)題，因此各大電商平臺(tái)和快遞公司也都推出了“無(wú)接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o(wú)人車發(fā)展的一個(gè)機(jī)會(huì)。

無(wú)人車在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車企對(duì)無(wú)人駕駛的現(xiàn)實(shí)意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來(lái)無(wú)人駕駛的研發(fā)。

用科技來(lái)帶動(dòng)新發(fā)展

在安徽云樂(lè)新能源汽車智能技術(shù)公司，自主研發(fā)的一款無(wú)人駕駛車一露臉，就收獲了不少國(guó)際訂單。讓人們很不解的是，這個(gè)無(wú)人駕駛車只有一個(gè)底盤，但是卻僅僅在一個(gè)月內(nèi)便與20多家海外客戶簽約，并獲得近1000臺(tái)底盤的意向采購(gòu)合

團(tuán)隊(duì)說(shuō)線控底盤是車輛核心所在，并且可以自動(dòng)減速或繞行障礙物，精度控制在10厘米以內(nèi)。除了輪胎、電池等少量標(biāo)準(zhǔn)零件，汽車其他工序都在這間廠房里完成。通過(guò)在底盤上任意搭配艙體，無(wú)人駕駛車便可成為無(wú)人售貨車、無(wú)人物流車、無(wú)人觀光車、無(wú)人安全巡防車等。

“對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，很重要的一條就是要堅(jiān)持以科技催生新發(fā)展動(dòng)能。只有加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，才能提高產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平?！?

主控電腦如何控制油門呢？的方法是在油門腳踏板和ECU之間接入一個(gè)的控制器，當(dāng)處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，控制器會(huì)接受主控電腦的信號(hào)傳輸給ECU；而未啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模式的，控制器僅僅作為一個(gè)繼電器將油門踏板的電信號(hào)傳輸給ECU。

巡航定速則是線控油門的基礎(chǔ)應(yīng)用，凡具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。從發(fā)展階段來(lái)看，目前線控油門滲透率接近100%，相對(duì)處于較成熟階段。就算是傳統(tǒng)燃油車，線控油門也基本是標(biāo)準(zhǔn)配置，而混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車更是完全采用線控油門。因此在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用中，線控油門的改裝與實(shí)現(xiàn)也相對(duì)容易。

除了國(guó)外供應(yīng)商（博世、大陸、電裝、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，國(guó)應(yīng)商（海拉、聯(lián)電、寧波高發(fā)、奧聯(lián)電子、凱眾股份等）也有所參與。但是，電噴執(zhí)行機(jī)構(gòu)、ECU等技術(shù)均掌握在國(guó)際零部件巨頭手中，產(chǎn)業(yè)格局較穩(wěn)定，因此國(guó)內(nèi)企業(yè)的參與度還處于較低的狀態(tài)，國(guó)產(chǎn)化是未來(lái)的線控油門領(lǐng)域的努力方向。