【廣告】
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機器人的優(yōu)勢所在
(1) 產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。
焊接機械手的送絲以及整個焊接工位的完成過程
焊接機械手穿絲完成后,操作人員夾緊左夾具,在觸摸屏上選擇產(chǎn)品類型,并確認。設備中的PLC收到觸摸屏的產(chǎn)品類型信號和確認信號后,執(zhí)行相應絲網(wǎng)產(chǎn)品類型對應的程序,氣缸桿伸出,右夾具、梳理輥壓緊工件,到位后相應磁性開關發(fā)出接點信號。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。焊接機器人的靈活性和焊接質量如何?
焊接機器人不僅兼具了和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復雜的環(huán)境,也能保證其穩(wěn)定的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
那么如何選擇焊接機械手呢?
1)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
2)型號選擇需采用多臺機器人時,應研究是否采用多種型號,并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題。當機器人間隔較小時,應注意動作順序的安排,可通過機器人或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。