熱前的應力狀態(tài)。熱前零件在經過鍛造、正火、拋丸及機加工等工序后，或多或少會累積殘余應力、鍛造缺陷、組織不良等，而應力集中對變形影響非常顯著。消除或控制殘余應力的產生對后續(xù)熱處理工序控制變形大有裨益。鍛造過程中通過管理鐓粗方向等手段控制金屬纖維流線，使其沿齒輪毛坯外輪廓對稱狀均勻分布；正火過程應控制帶狀組織形成趨勢，減少材料各項異性；機加工過程應注意均勻切削和通過刀具壽命管理等盡力避免加工應力的過度累積和不均勻狀態(tài)。特別是形狀復雜的工件，前序產生的殘余應力對淬火變形影響很大，可采用去應力回火或均勻化處理措施消除應力。

齒輪往往處在機械設備中的關鍵部位，所以齒輪的磨損失效會給設備帶來很大的損失，齒輪失效往往是由于輪齒失效引起的。本文分享減速機齒輪傳動失效的4種情況及解決措施。

減速機包括蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機以及行星減速機。其中蝸輪蝸桿減速機具有反向自鎖的功能，減速比較大，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，這種類型的減速機的傳動效率差、精度也不高。

諧波減速機主要是借助柔性元件可控的彈性變形來傳遞動力，其精度較高，但是柔輪的壽命短，承受沖擊力的能力差，傳輸速率也不高。

在數控機床進給傳動鏈的各個環(huán)節(jié)中都存在著反向間隙，比如齒輪齒條、滾軸絲杠和螺母副之間，這個間隙數值可大可小，無法避免，小到可以忽略不計的我們暫且不考慮，反向間隙數值比較大的對機床精度影響很大。

齒輪齒條傳動系統(tǒng)，以其傳動比大、效率較高、高剛性等優(yōu)點，被廣泛應用于行程較大的大型機床上。但對于數控進給系統(tǒng)的齒輪齒條，除了要求其具有很高的運動精度外，還需要消除配對齒輪齒條間的傳動間隙，否則機床進給系統(tǒng)每次反向時，會產生反向間隙，對加工精度產生很大影響。

錐齒輪加工特色：

1.噪聲小及承載能力大等特點，用于高速重載的場合。

2.創(chuàng)新的設計、制造及安裝均較簡單，傳動運轉平穩(wěn)，人字齒無退刀槽齒輪加工，齒輪承載能力較高

齒輪加工過程中的微小變形及工藝穩(wěn)定性控制相對復雜。毛坯鍛造后大多要采用等溫正火，以期獲得良好的加工性能和趨勢變形的均勻金相組織；對于精度要求不高的低速網柱齒輪可以熱前剃齒而熱后不再加工。