除了膜厚控制對涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。一些主要霧化i器轉(zhuǎn)移率從小到大為：普通空氣噴槍，靜電空氣噴槍，旋杯。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計(jì)顯示，采用同樣設(shè)備噴涂時(shí)，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人，這些設(shè)備引進(jìn)較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人，

對于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調(diào)整。

　　一是可以通過機(jī)器人設(shè)鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設(shè)置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進(jìn)行不同的設(shè)置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。

　　二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設(shè)置。如當(dāng)BRUSH中設(shè)置是200而實(shí)際測量得到的流量是220時(shí)，可以設(shè)置BRUSH比例為200/220=91%，這樣實(shí)際的噴涂流量成為200。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極細(xì)微的顆粒狀。需要注意的是這種設(shè)置重新開機(jī)后參數(shù)自動(dòng)恢復(fù)到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個(gè)環(huán)節(jié)的影響：計(jì)量泵和霧化i器。這兩個(gè)設(shè)備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機(jī)器人的一級代理商，專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

革命性的，全自動(dòng)化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備。使用新型的GR6100系列機(jī)器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個(gè)專門的、設(shè)定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的噴涂作業(yè)。

　　該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個(gè)高的精度的校對/識(shí)別系統(tǒng)。GR-520G型號機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。當(dāng)工件經(jīng)過該系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)生成相應(yīng)的圖像，并同時(shí)生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行。

　　該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機(jī)器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對復(fù)雜的噴涂工藝。同時(shí)，還能保證每個(gè)工件的品質(zhì)始終如一。

　　注意，對于該系統(tǒng)來說，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過程。④數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出，氣動(dòng)比例閥接收該信號，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法對其進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的限制，需要人工預(yù)先編譯。

該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標(biāo)準(zhǔn)情況下，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm。衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個(gè)噴釉面房、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、2個(gè)線性輸送機(jī)構(gòu)、1個(gè)噴釉機(jī)器人?？赏ㄟ^對校對/識(shí)別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于更大尺寸的工件。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)僅使用一臺(tái)機(jī)器人就可以對工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè)。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)去識(shí)別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。對于無法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用，需要增加另一臺(tái)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)工件的雙面噴涂。

另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計(jì)功能。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊。