在實際設(shè)計中，采用了轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)軌道布置，8個巷道配置4臺堆垛機，在滿足系統(tǒng)出入庫能力需求的前提下節(jié)省了4臺堆垛機，而且堆垛機互換性非常高的，根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度，可以實現(xiàn)任意堆垛機完成其他任意堆垛機需要完成的任務(wù)。終方案同時彌補了一般直軌布置設(shè)計和U型軌道布置設(shè)計的缺點，地發(fā)揮了堆垛機能力資源，同時也合理地節(jié)約了大量資金。目前，該系統(tǒng)已正式投入運行，運行情況良好。

　3．巷道的長度。巷道長度對立庫的效率和穩(wěn)定性有直接的影響。假設(shè)堆垛機從0米到120米的速度運行，為了保證平滑的曲線啟動和設(shè)備的安全穩(wěn)定，以輪徑250mm、加速度0.3m/s為例，堆垛機從0m/min到120m/min的速度大致需要6~9米的距離，從120m/min到0m/min又需要6~9米，合計需要12~18米的有效距離，所以立庫巷道長度以大于18米為宜，這就對立庫前期的整體規(guī)劃提出一個科學的要求。當然這只是理論值，事實上一個立體倉庫巷道長度如果低于60米，在堆垛機的速度上想辦法就已經(jīng)失去意義。

　　4．安裝精度。在自動化立體倉庫的整體項目中，經(jīng)常提到“七分制造三分安裝”，安裝的重要性可見一斑，安裝不好往往直接影響項目的使用成本。

單立柱堆垛機主要由以下幾個部分組成：1.上橫梁，2.上水平導(dǎo)輪，3.貨叉機構(gòu)，4.載貨臺，5.松繩過載安全裝置，6司機室，7斷繩安全裝置，8立柱，9.起升機構(gòu)，10.電氣控制柜，11.運行機構(gòu)。

堆垛機的結(jié)構(gòu)  

堆垛機，主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。  

（1）主體結(jié)構(gòu) 堆垛機主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機運行平穩(wěn)性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌（材質(zhì)16Mn），導(dǎo)軌表面進行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強度螺栓連接，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。