雙目視覺(jué)定位

視覺(jué)定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無(wú)論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，即通過(guò)拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計(jì)算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對(duì)攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外，還需要對(duì)兩個(gè)攝像頭的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺(jué)定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對(duì)同一時(shí)刻兩個(gè)攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析，找出相同的特征點(diǎn)，所謂特征點(diǎn)是指顏色發(fā)生突變的點(diǎn)，之所以要找到發(fā)生突變的點(diǎn)是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺(jué)不僅在單目視覺(jué)領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗(yàn)， 在雙目視覺(jué)定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)早期從事雙目視覺(jué)檢測(cè)的廠家之一。

視覺(jué)定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用

在機(jī)器人技術(shù)方面，視覺(jué)定位不僅可以使機(jī)器人實(shí)時(shí)定位自己的位置，也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個(gè)人想要伸手去拿面前的蘋果時(shí)，我們的大腦在看到這個(gè)蘋果的同時(shí)會(huì)判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對(duì)于機(jī)器人也是如此，當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西，機(jī)器人需要利用圖像識(shí)別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西，之后利用兩個(gè)攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo)，然后通過(guò)電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺(jué)科技具有多年視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗(yàn)。

視覺(jué)定位指多少

視覺(jué)定位有稱為視覺(jué)對(duì)位，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用相機(jī)拍照告訴對(duì)方，一般是機(jī)械手，產(chǎn)品在哪里，一般用在產(chǎn)品混亂無(wú)序的狀態(tài)或是產(chǎn)品需要相對(duì)比較精準(zhǔn)位置的時(shí)候使用，上海邁迅威視覺(jué)科技有限公司具有十幾年的視覺(jué)檢測(cè)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，可根據(jù)客戶需求定制各種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備， 我們的合作客戶有上海大眾，奇瑞，寶隆等各行業(yè)的企業(yè)，歡迎大家來(lái)電咨詢！