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反射內(nèi)存卡連接方式
反射內(nèi)存卡連接方式分為單向環(huán)形連接和星形連接兩種,單向環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有先天的“無沖突”、“全負(fù)載”、自然排序和嚴(yán)格確定傳輸延遲功能。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下,所有的節(jié)點無論以何種方式,同時以的速率突發(fā)或持續(xù)傳送,環(huán)形網(wǎng)絡(luò)都可以借助物理結(jié)構(gòu)自然的實現(xiàn)無沖突的排序和傳播,不會對網(wǎng)絡(luò)實時性能和傳輸性能構(gòu)成任何不利影響。網(wǎng)絡(luò)一旦構(gòu)成,任意兩點間的傳輸延遲都是嚴(yán)格確定的。不僅如此,發(fā)送方還能利用環(huán)形回路,實時可靠的計算傳輸延遲和接收確認(rèn),具有極高的容錯性和可靠性。但是單向環(huán)形連接方法存在一個弊病,就是傳輸時所有的板卡必須加電才可以連通工作。解決此弊病的方法是采用星形連接,通過反射內(nèi)存hub來旁路損壞或者掉電的板卡,構(gòu)成更穩(wěn)定的網(wǎng)路結(jié)構(gòu)。
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反射內(nèi)存實時網(wǎng)的特點
VMIC反射內(nèi)存是一種通過局域網(wǎng)在互連的計算機間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù),強實時網(wǎng)絡(luò)設(shè)計人員已經(jīng)越來越多地采用這種技術(shù)。VMIC反射內(nèi)存實時局域網(wǎng)的概念十分簡單,就是設(shè)計一種網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存板,在 分布系統(tǒng)中實現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信,并且沒有軟件開銷。每臺結(jié)點機上插一塊反射內(nèi)存卡,卡上帶有雙口內(nèi)存,各層軟件既可以讀也可以寫這些內(nèi)存,當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入一臺機器的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中后,反射內(nèi)存卡自動地通過光纖傳輸?shù)狡渌B在網(wǎng)絡(luò)上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里,通常,只需幾百納秒的時間延遲,所有的反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存將寫入同樣的內(nèi)容。而各成員在訪問數(shù)據(jù)時,只要訪問本地的反射內(nèi)存卡中的內(nèi)存即可。
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反射內(nèi)存簡介
豪恩科技——專業(yè)反射內(nèi)存卡供應(yīng)商,我們?yōu)槟鷰硪韵滦畔ⅰ?
反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)是一種特殊類型的共享內(nèi)存系統(tǒng),旨在使多個獨立計算機共享通用數(shù)據(jù)集。反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)可在每個子系統(tǒng)中保存整個共享內(nèi)存的獨立備份。每個子系統(tǒng)均享有充分且不受限制的訪問權(quán)限,還能以極高的本地內(nèi)存寫入速度修改本地數(shù)據(jù)集。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入本地反射內(nèi)存?zhèn)浞?,高速邏輯同步將其傳輸至環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)的下一個節(jié)點,如圖所示。每個后續(xù)節(jié)點同時將這個新數(shù)據(jù)寫入本地備份,然后將其發(fā)送至環(huán)網(wǎng)的下一個節(jié)點。當(dāng)信息回到初始節(jié)點時便會被從網(wǎng)絡(luò)中移除,然后,根據(jù)特定硬件與節(jié)點數(shù)目,網(wǎng)絡(luò)上的所有計算機幾個微秒之內(nèi)便會在同一地址擁有相同數(shù)據(jù)。本地處理器無需接入網(wǎng)絡(luò)便能在任意時間讀取這些數(shù)據(jù)。通過這種方式,每臺計算機便可始終擁有共享內(nèi)存集的很新本地備份。在本例的四個節(jié)點中,所有計算機只需2.1μs便可接收到寫入反射內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
假設(shè)線纜長度較短、數(shù)據(jù)包規(guī)格較大且無網(wǎng)絡(luò)流量,這種延遲計算便可能成立。線纜長度與網(wǎng)絡(luò)流量能夠增加延遲,但只要網(wǎng)絡(luò)帶寬沒有超限,延遲就不會出現(xiàn)明顯增加。反射內(nèi)存板(節(jié)點)包括本地內(nèi)存、嵌入式接口以及可為主機與反射內(nèi)存提供訪問通道的仲裁邏輯。反射內(nèi)存板可物理安裝或連接至各種計算機總線中,包括VME,PCI/PCI-X,CompactPCI,PCIExpress或其他能夠集成PMC槽的標(biāo)準(zhǔn)/專用系統(tǒng)。這就使得熱門工作站可通過反射內(nèi)存與單板計算機實現(xiàn)連接,無需考慮互用性。
反射內(nèi)存卡
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從PCS有兩塊rfm,一塊RFM0(RFM-S),一塊RFM1(RFM-R),每塊都配有一個交換機
一開始接在了RFM-S 上,應(yīng)該更為RFM-R。
root用戶下有安裝包,拷貝了samples,安裝了驅(qū)動
有兩個偏移地址,首先為pcs傳來的數(shù)據(jù),offset1 0x1000,依次為ctime, fl(35), bp(38), ip(1), it(1), 第二個為傳給pcs的數(shù)據(jù),offset2 0x2000
后續(xù)記錄:
RFM卡支持PCI-E標(biāo)準(zhǔn),兩臺服務(wù)器上已安裝,本地節(jié)點上的所有應(yīng)用都能對這個存儲區(qū)進行讀寫數(shù)據(jù)。
實時模式下,放電前啟動,放電中每個控制周期中PCS從采集系統(tǒng)獲取診斷數(shù)據(jù)寫入RFM,V100服務(wù)器進行讀取,開始計算,然后將計算結(jié)果寫入RFM卡由PCS讀取,傳輸給哪個控制算法??用于??控制。PCS服務(wù)器將診斷數(shù)據(jù)寫在從OFFSET1開始的一段區(qū)域,V100從這里讀取預(yù)定義數(shù)據(jù)并開始執(zhí)行計算,將結(jié)果寫入OFFSET_2開始的一段區(qū)域,由PCS讀取。