agv運(yùn)輸小車廠商：

1、安全性：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)采用三相交流電機(jī)配備減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進(jìn)行控制。

2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺(tái)轉(zhuǎn)盤上每隔90°安裝一個(gè)定位接近開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。對(duì)于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。

3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個(gè)定位接近開關(guān)，控制車輛的進(jìn)入及到位控制并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。

agv運(yùn)輸小車廠商集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過(guò)程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車輛全部定為單向行駛。

3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。

需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進(jìn)入請(qǐng)求車間車輛到達(dá)指后，車間裝卸人員利用行車進(jìn)行裝車。裝車完畢后，通過(guò)按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達(dá)目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過(guò)按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動(dòng)。

車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說(shuō)車輛不管是在車間庫(kù)位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實(shí)行各個(gè)點(diǎn)的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫入集控PLC。  

每個(gè)車間設(shè)立兩個(gè)車輛停止點(diǎn)：

1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對(duì)應(yīng)的電極片，兩者能自動(dòng)連接。

2、車輛裝卸位：車輛實(shí)現(xiàn)裝卸貨物的地點(diǎn)，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進(jìn)來(lái)時(shí)，該車輛實(shí)行避讓，退至避讓位（充電位），讓進(jìn)來(lái)的車輛到達(dá)裝卸位進(jìn)行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。  

應(yīng)用項(xiàng)目——無(wú)人叉車。

應(yīng)用項(xiàng)目——無(wú)人叉車。

無(wú)人叉車也叫AGV(自動(dòng)引導(dǎo)小車)，多用于倉(cāng)儲(chǔ)、物流、車間作搬運(yùn)、堆垛的自動(dòng)化設(shè)備，有些自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)會(huì)有各式各樣的自動(dòng)化設(shè)備，如機(jī)械手，分揀機(jī)，自動(dòng)裝卸車，滾筒車等，AGV小車也是自動(dòng)化設(shè)備中的一個(gè)，主要負(fù)責(zé)幫人工搬運(yùn)貨物并放置庫(kù)位，提高生產(chǎn)效率，代替人工操作的作業(yè)，降低生產(chǎn)成本，并且可以與他們的系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無(wú)人操作

AGV在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用

這被稱為物流自動(dòng)化系統(tǒng)中靈活的環(huán)節(jié)，也是物流領(lǐng)域的簡(jiǎn)單有效的自動(dòng)化物料運(yùn)輸方式。AGV機(jī)器人主要用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物的智能揀選和移置，立體車庫(kù)的汽車裝卸，港口、碼頭、機(jī)場(chǎng)的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)。小車機(jī)器人自主研發(fā)生產(chǎn)的AGV小車具有自動(dòng)引導(dǎo)、自動(dòng)駕駛、路線優(yōu)化、自動(dòng)運(yùn)行、交通控制、車輛調(diào)度、安全避碰、自動(dòng)充電、自動(dòng)診斷等特點(diǎn)。同時(shí)，它可以從網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線或紅外接收客戶指令。

綜上所述，東莞途靈機(jī)器人研發(fā)的升降式AGV機(jī)器人，可以與現(xiàn)代物流技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高架箱倉(cāng)儲(chǔ)、作業(yè)、搬運(yùn)與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化的現(xiàn)代智能物流，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)。也可用于廠內(nèi)物流搬運(yùn)項(xiàng)目；自動(dòng)管理入庫(kù)、領(lǐng)料、發(fā)貨、庫(kù)存的全過(guò)程