我們經常在使用機器人碼垛機的過程中會遇到一些問題，特別是在正常使用的過程中，會發(fā)現(xiàn)自動碼垛機不能前進或后退。原因是什么呢？

　　如果堆垛機在運行過程中不能正常向前或向后移動，根本原因可能是限位開關問題，如限位啟動失敗，或連接到限位開關的線路不穩(wěn)定，或直接故障的情況。在這種情況下，我們可以檢查自動碼垛的限位開關和限位開關附近的線路。此外，移動線路的損壞或控制線的斷開可能會導致堆垛機不能正常前進或后退。此時，我們可以使用萬用表來檢查是否發(fā)生了這個問題。當然，前提是必須切斷電源。

　　當然，如果繼電器或繼電器電路板出現(xiàn)問題，可能會影響自動碼垛機的使用。交流接觸器損壞可能會導致碼垛機這些故障。有一件事要提醒你，在這種情況下會使變頻器有頻率輸出。

　　對于自動堆垛機用戶，在堆垛機不能正常前進或后退后的情況下，必須停止堆垛機的操作。然后，根據(jù)上面提到的一些原因，進行連續(xù)的篩選，直到找到原因。當然，如果我們自己的水平有限，請別人幫我們檢查一下。避免因為自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或增加維修費用。

碼垛機主要廣泛應用于瓶裝水、純凈水、飲料、啤酒、易拉罐、紙箱等行業(yè)，代替普通人工碼垛裝貨的方式，采用龍門結構式全自動碼垛設備，可以大大提高生產的效率，自動化程度高，碼垛設備，特別適合飲料、啤酒、桶裝水、瓶裝水、裝箱易拉罐等紙箱碼垛。

碼垛機設備特點： 　　

采用人機互動界面操作，操作簡單方便 　　

結構設計，運行速度更快 　　

碼垛快捷，速度快、穩(wěn)定 　　

自動化操作，無需人工值守。

　全自動碼垛機器人特點:

　　1.機器人強大的運算功能,作業(yè),可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

　　2.生產線中,進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局,可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產線末端進

　　行碼垛作業(yè)的理想之選。

　　3.伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用產品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

　　4.高品質的硬件和由專家設計的專[ ]控制軟件相組合, 實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的聯(lián)鎖機制,可以對設備和操作

　碼垛機在中國的發(fā)展已經有二三十年的時間了，近十年來，我們國家在卸垛機研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達國家相比，還是有一定差距的，在一些關鍵技術性的問題上，我們還需要努力，而國內碼垛機的使用率相比較發(fā)達國家而言，還有很大的空間，所以我國無論是高位碼垛機還是卸垛機都有很大的發(fā)展空間。碼垛機的優(yōu)缺點：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，卸垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，卸垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。