山東豪沃電氣有限公司是一家提供高科技新能源產(chǎn)品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)和運營維護的電氣科技企業(yè)。擁有完善的自主研發(fā)創(chuàng)新體系。其中引進國外先進技術(shù)，研發(fā)出了國內(nèi)HW系列智能光伏電池板無水清掃機器人。

采用D-H參數(shù)法建立了清掃機械臂的運動學(xué)模型,通過坐標(biāo)變換得出清掃機械臂系統(tǒng)的總變換矩陣,即清掃機械臂的運動學(xué)模型?；谶\動學(xué)模型與參數(shù)條件求解清掃機械臂運動學(xué)正解和逆解,并在MATLAB中驗證了運動學(xué)模型、運動學(xué)正解和逆解的正確性。

針對光伏電站清掃作業(yè)和地形環(huán)境特點,設(shè)計一款移動式光伏組件清掃機器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立機械臂運動學(xué)模型,通過特定的代數(shù)方法求解運動學(xué)逆解,推導(dǎo)出機械臂末端的空間位姿參數(shù)與各關(guān)節(jié)變量的解析關(guān)系。已知末端位姿對機械臂進行軌跡規(guī)劃,用Matlab對機械臂做得到各關(guān)節(jié)運動參數(shù);將結(jié)果與實驗所得數(shù)據(jù)進行對比分析。結(jié)果表明,建立的運動學(xué)模型及通過逆解求得的各關(guān)節(jié)的運動參數(shù)解析關(guān)系適合清掃機械臂的運動規(guī)劃,可為移動式清掃機器人的控制規(guī)劃提供依據(jù)。

山東豪沃電氣有限公司致力光伏板清掃機器人產(chǎn)品的研發(fā)和銷售，本屆展會上展出了豪沃電氣自主研發(fā)生產(chǎn)的HW2系列橫向智能清掃機器人，HW2 系列縱向智能清掃機器人，HW200CU智能通信測控裝置。參展現(xiàn)場，豪沃電氣銷售人員與前來參觀的客商進行了深入的交流和洽談，技術(shù)人員熱心的為每一位客商介紹產(chǎn)品，答疑解惑，并進行HW2系列智能運維機器人的操作演示。

為什么要使用光伏板清掃機器人：光伏板清掃機器人的作業(yè)原理：它的作業(yè)原理是無水式清洗，一起也不需要清洗介質(zhì)。這種清潔方法在某種程度上很契合光伏板的環(huán)保的特色。并且與其他的清潔方法比較，機器人清洗避免了人為的參加，清洗的進程相對來說愈加的安全，并且清洗機器人是依據(jù)指令進行程序化的作業(yè)的，會比人工清潔的整理作用更好。光伏板清掃機器人的市場前景：現(xiàn)在光伏板現(xiàn)已從研制階段走向了老練安穩(wěn)的階段，越來越多的普通家庭都開端接觸到光伏板，光伏板技能可以說是家家戶戶居家必備的了。因而光伏板的清洗技能的研制和提高也是現(xiàn)在來說為重要的工作了。之前研制出的光伏板清洗東西，盡管都很有用，可是其自身的清潔作用以及安全性都不太盡善盡美，所以光伏板清掃機器人的市場前景可以說是十分之好的。光伏板清掃機器人的價格水平：由于現(xiàn)在來說清洗機器人中用到的大多數(shù)都是現(xiàn)在的技能，所以光伏板清掃機器人價格上略微有些偏高的，可是信任在不久的將來，這項技能就會以比較布衣的價格在尋常百姓家推行開來。