該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器維修

該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器維修？

一、理論學(xué)習(xí)。個人覺的可以先易后難，先選擇一些基本的理論學(xué)習(xí)，有個大概的了解，等真正的維修了，可以不斷深化理論學(xué)習(xí)。后期等我們真正的修了，有興趣的朋友再逐步深化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。

二 、當(dāng)然，有了這個理論基礎(chǔ)，對修伺服還不夠，還需要一些前人積累的一些經(jīng)驗和維修公司及原廠不會說的維修方法，比方說很多的測試方法，這可是每個伺服維修公司的不可說的秘密，這些個秘密是需要別人告訴您的，像解決功率匹配問題，各種伺服的測試方法，這也是學(xué)伺服驅(qū)動器必須知道的，我們都有。

三、經(jīng)驗傳遞。伺服維修修的就是一個經(jīng)驗積累。同一品牌，同一系列，同一型號的伺服，正常使用情況下，壞的可能都是通病，這些通病都是通過實踐維修得來的，正所謂前人栽樹，后人乘涼，選擇一家有維修背景的公司培訓(xùn)，直接得到經(jīng)驗，可以減少多長時間的摸索過程。

四、不要魚，要漁。大部分類型的伺服測試平臺的搭建原理和方法，這樣即便在以后的維修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根據(jù)說明書，根據(jù)資料搭建測試平臺，正所謂授人以魚，不如授之以漁

五、掌握伺服維修的王道，還是那夠多修多實踐。當(dāng)然這個實踐，在接受伺服培訓(xùn)的時候，就得開始，就得修，這樣才能消化前面四點的內(nèi)容，才能形成維修的思維，才能做到一出去就能獨維修。參加這種職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，總不能回到以前大學(xué)教育的那個狀況吧“一堆理論，一堆過時的實驗，拆拆焊焊，真正的實踐東西沒搞過，出了校門繼續(xù)補課”。伺服驅(qū)動器維修的的檢驗指標(biāo)，我在接受培訓(xùn)期間，能學(xué)，能修，能修好，能做伺服驅(qū)動器的獨立維修相關(guān)的所有工作。

伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修原因和對策

伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修原因：根據(jù)維修說明書上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點：伺服驅(qū)動器的反饋電纜或者動力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良；伺服驅(qū)動器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯誤；伺服器PID參數(shù)設(shè)置不合適；選用的伺服驅(qū)動器功率偏?。凰欧姍C的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。

伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修對策：

1、檢查更換反饋電纜及動力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；

2、對換向角進行重新校正及檢查；

3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù)；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。

伺服驅(qū)動器來說，蕞高可以接收500KHz的脈沖（差動輸入）集電極輸入是200KHz。電機輸出的力矩由負載決定，負載越大電機輸出的力矩越大，當(dāng)然不能超出電機的額定負載。急劇的加減速或者過載而造成主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器設(shè)置了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的限制可以通過模擬量或者參數(shù)設(shè)置進行調(diào)整。

伺服驅(qū)動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。