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切割，焊接，涂膠，噴涂，打磨，搬運，碼垛

機器人吸塑件切割系統(tǒng)包括：機器人本體、可將吸塑件吸附到其表面的內(nèi)空腔夾具、

吸氣箱、真空泵、吸氣控制閥、切割動力頭。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)

塑料件厚片切割

吸氣箱、真空泵、吸氣控制閥、切割動力頭。

  根據(jù)客戶的不同切割方式需求，可以選配如下切割動力頭：水切割刀頭、二氧化碳激光切g(shù)e頭、高速電主軸銑削切割刀頭，其中電主軸銑削切割可選用可換刀電機或不可換刀電機。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（原蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）現(xiàn)位于常州市天寧區(qū)，注冊資金1000萬。擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，包括從事多年工業(yè)自動化行業(yè)的方案設(shè)計工程師，機械設(shè)計，電i氣工程師及工程安裝調(diào)試小組及培訓(xùn)工程師。

工業(yè)機器人技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展的趨勢

國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高i精度、高可*性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。 2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 3．工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可*性、易操作性和可維修性。 4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；可加工ABS、PP、PS、PE、HDPE、PMMA、PVC等等。多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從fang真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。     

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