按駕駛室布置形式的不同，廂式零擔運輸車可分為長頭式和平頭式。前者車廂面積利用率較低，空氣阻力系數(shù)較大；后者車廂面積利用率有明顯提高，外形較協(xié)調(diào)，特別是裝有導流罩的平頭式廂式零擔運輸車的空氣阻力系數(shù)較小，適于在高速公路行駛。廂體一般由頂蓋、底架（包括副車架縱梁、橫梁）、前圍、后圍、左右側(cè)圍等模塊組焊而成。
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廂式零擔貨車是指車廂上設(shè)有側(cè)門、后門，裝有通風和采光設(shè)施，具有防雨、防曬、防塵功能，用于運輸零擔貨物的廂式“特種汽車”。一般有兩大類：獨立車廂式，具有獨立的封閉結(jié)構(gòu)車廂。如單車式、全掛式、半掛式等。整體式，車廂為與駕駛室聯(lián)成一體的整體式封閉結(jié)構(gòu)。多用定型貨車底盤改裝，貨物運輸安全性好，適用于小批量、多貨主、多品種貨物的快速直達運輸。
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我國的集裝箱運輸從50年代后期就起步了,但發(fā)展相當緩慢,在代集裝箱車研制以前,基本采用敞車運輸,不但效率低,而且軸重浪費嚴重。80年代初,北京二七車輛廠研制了輛集裝箱專用平車N J4,但由于該車設(shè)計參數(shù)不太合理, 沒有推廣, 直到80年代末二七廠研制了N J6型(即后來的X6A型) ,才使我國代集裝箱專用車批量生產(chǎn),投入運營,現(xiàn)已有3 600多輛在線路上運行。1994年二七廠利用世界銀行研制了我國第二代集裝箱專用平車X6B型, 現(xiàn)已有幾百輛投入運營。
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