顛覆齒輪傳動(dòng)原理

不采用齒輪做傳動(dòng)，以鋼球作為傳動(dòng)部件，與擺線滾道組成的無(wú)隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動(dòng)原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)、第二組十字交叉隨動(dòng)盤(pán)傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)盤(pán)自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車(chē)、精密機(jī)床、、印刷等領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機(jī)溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率髙達(dá)93%以上。

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精準(zhǔn)運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。數(shù)據(jù)表明，2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模約為11.5億元，隨著未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%。

RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作，減速機(jī)里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

有試用過(guò)國(guó)產(chǎn)某品牌的RV減速機(jī)，應(yīng)該說(shuō)確實(shí)能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進(jìn)口品牌納博特斯克的減速機(jī)，搞機(jī)械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內(nèi)部應(yīng)力，機(jī)械不是在一種正常的工況下進(jìn)行工作，這樣的機(jī)械壽命不會(huì)很長(zhǎng)。后來(lái)他們幾番改進(jìn)，降低了不少，但還是達(dá)不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機(jī)械元件的失效和損壞不是的，而是一個(gè)有時(shí)間的過(guò)程，哪怕現(xiàn)在能用。誰(shuí)也不能保證，3個(gè)月半年一年之后，是不是會(huì)因?yàn)槟p報(bào)廢，那時(shí)候進(jìn)行對(duì)成千上萬(wàn)的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實(shí)不敢用。