（2）       控制執(zhí)行模塊：其一般是指將中間單元得到的信號轉(zhuǎn)換為動作信號來控制各個機器人的關(guān)節(jié)使之進行動作。若通過PLC程序控制，就是通過低壓電器來控制步進電機來完成相應(yīng)的動作運轉(zhuǎn)。

  機器視覺定位系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)采用“PC機 圖像處理模塊 控制執(zhí)行模塊”的機構(gòu)。理想的硬件是機器視覺的基礎(chǔ)，

圖像傳感器（CCD或CMOS）用來完成目標(biāo)物體拍攝的觸發(fā)；圖像采集卡是對傳感器送達的信號進行對拍攝的圖像的存儲工作。然后計算機處理軟件對得到的圖片進行圖像處理，這一步驟在主運算中完成，包括圖像信息的提取、工件種類、尺寸、位置等信息。檢測系統(tǒng)中的照明系統(tǒng)、拍攝系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)都起著很關(guān)鍵的作用。

需要準(zhǔn)備大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，來為機器學(xué)習(xí)提供素材，良品的照片可能比較容易準(zhǔn)備，而不良品的判斷可以通過結(jié)合實物或者通過對良品的分析自主判斷。和傳統(tǒng)的計算機算法不同，機器學(xué)習(xí)本質(zhì)上人類是無法清楚獲悉機器學(xué)習(xí)的具體方式的，人類只是建立一個訓(xùn)練模型，提供素材，剩下的就讓機器自行學(xué)習(xí)，人類在學(xué)習(xí)過程中根據(jù)結(jié)果情況對學(xué)習(xí)模型進行修改與調(diào)校。

3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。4、利用了機器視覺解決方案，可以節(jié)省大量勞動力資源，為公司帶來可觀利益。視覺檢測的應(yīng)用編輯1. 視覺檢測在印刷行業(yè)的應(yīng)用利用在線/離線的視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過程中的質(zhì)量問題，如切模，堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等，同時在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量，對供墨量進行在線調(diào)節(jié)，提高印刷質(zhì)量和效率。

[檢測對象]

可用于冷軋板、酸洗板.汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、鍍鋅板、鍍錫板、鍍金板、有色金屬帶材及各類復(fù)合帶材卷材表面質(zhì)量檢測。 廣泛安裝于冷

軋線、開卷線、分卷線、鋼板配送中、其它金屬材料材生產(chǎn)加工線等。

[技術(shù)參數(shù)]

1).寬度方向分辨率: 0.02 ~ 0.5mm

2).長度方向分辨率: 0.01 ~ 0.5mm

3).缺陷檢測準(zhǔn)確率: >90%

4).缺陷識別準(zhǔn)確率: 70%~99%