直接驅(qū)動電機(jī)低速運(yùn)行

普通伺服電機(jī)在低速運(yùn)行時，由于其本身的性能特點(diǎn)，使其在低速運(yùn)行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時，一般采用伺服電機(jī)加減速機(jī)的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機(jī)的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運(yùn)行時，依然能夠運(yùn)行平穩(wěn)。從而為低速運(yùn)行類應(yīng)用提供了解決方案。

直接驅(qū)動電機(jī)

1.軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機(jī)械連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺時，由于轉(zhuǎn)臺部份的機(jī)械安裝等原因，使轉(zhuǎn)臺在軸向、徑向機(jī)械跳動較大，影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機(jī)械跳動值。使系統(tǒng)的運(yùn)行精度、測量精度得到限度提升。

2.通孔設(shè)計。以往的旋轉(zhuǎn)動力提供產(chǎn)品，一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況，就要用其它機(jī)械連接來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動旋轉(zhuǎn)負(fù)載的同時，可滿足走線、通過物料等需求，免除其它機(jī)械安裝等。

3.高動態(tài)響應(yīng)。對于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，

直接驅(qū)動電機(jī)突破技術(shù)瓶頸

速度瓶頸：傳統(tǒng)的機(jī)械傳動速度提升已經(jīng)到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

精度瓶頸：傳統(tǒng)機(jī)械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來直接使整機(jī)的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進(jìn)步，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直接驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

直流力矩電動機(jī)的工作原理與普通直流電動機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。