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轉(zhuǎn)速設(shè)定值(斷線)隨著設(shè)置的斜升時(shí)間和圓整而升高。
轉(zhuǎn)速實(shí)際值緊隨設(shè)定值,無(wú)超調(diào)。差增大,轉(zhuǎn)差與加速轉(zhuǎn)矩成比例提高。Iq 和 Id 控制器通過(guò)輸出電壓維持穩(wěn)定的電機(jī)磁通并設(shè)
置相應(yīng)的電機(jī)電流分量 Iq。
必要的設(shè)置
重新開(kāi)始快速調(diào)試并在快速調(diào)試中選擇矢量控制。
調(diào)試 (頁(yè) 117)
為了達(dá)到滿意的控制器性能,至少必須設(shè)置上圖中灰色所示的與應(yīng)用相符的部分功能:
● 電機(jī)模型和電流模型:在快速調(diào)試時(shí)正確設(shè)置與連接方式 (Y/Δ) 相對(duì)應(yīng)的功率銘牌電機(jī)
數(shù)據(jù)并在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
● 轉(zhuǎn)速限值和轉(zhuǎn)矩限值:在快速調(diào)試時(shí)設(shè)置與您的應(yīng)用相匹配的轉(zhuǎn)速 (p1082) 和電流
限值 (p0640)??焖僬{(diào)試結(jié)束時(shí),變頻器會(huì)計(jì)算與電流限值相匹配的扭矩限值和功率限
值。實(shí)際的轉(zhuǎn)矩限值由換算出的電流限值和功率限值以及設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限值得出。
● 轉(zhuǎn)速控制器:采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。如果無(wú)法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)檢測(cè),則必須手動(dòng)優(yōu)化控制器。睡眠模式”功能的相互作用
為確?!凹?jí)聯(lián)控制”與“睡眠模式”兩個(gè)功能能夠互不干擾地運(yùn)行,必須對(duì)級(jí)聯(lián)控制進(jìn)行以
下設(shè)置:
1. 通過(guò) p2350 選擇合適的控制器設(shè)置。
2. 接通電機(jī)。
自成一體:特別緊湊但是具有驚人的能力-特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能-它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn):SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。5kW的變頻器(底座尺寸FSD和FSE)具有一個(gè)集成制動(dòng)模塊。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。轉(zhuǎn)速設(shè)定值(斷線)隨著設(shè)置的斜升時(shí)間和圓整而升高。
低電機(jī)電壓,直到電機(jī)電流降至允許的范圍內(nèi)。
如果減速時(shí)電機(jī)電流達(dá)到限值,Imax 控制器會(huì)延長(zhǎng)減速過(guò)程。
參數(shù)
Imax 控制器的比例增益和積分時(shí)間的出廠設(shè)置是符合大多數(shù)應(yīng)用的設(shè)置,可保證設(shè)備正常
運(yùn)行。
電機(jī)再生運(yùn)行制動(dòng)
當(dāng)電機(jī)采用電氣方式使相連負(fù)載制動(dòng)時(shí),電機(jī)會(huì)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。在制動(dòng)負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)化為電
能的制動(dòng)能量 E 與電機(jī)/負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及轉(zhuǎn)速 n 平方成正比。電機(jī)會(huì)試圖將電能傳送給
變頻器。
直流制動(dòng)可避免電機(jī)的制動(dòng)能量回饋給變頻器。變頻器向電機(jī)內(nèi)
注入直流電,利用該電流使電機(jī)停止。電機(jī)將負(fù)載的制動(dòng)能量 E
轉(zhuǎn)換為熱能。
● 優(yōu)點(diǎn):電機(jī)使負(fù)載停止,變頻器無(wú)須處理再生功率
● 缺點(diǎn):電機(jī)劇烈受熱、制動(dòng)特性不明確、制動(dòng)力矩?zé)o法保持恒
定、在靜止?fàn)顟B(tài)下沒(méi)有制動(dòng)力矩、制動(dòng)能量 E 作為熱能被浪費(fèi)、
在電網(wǎng)掉電時(shí),該制動(dòng)功能無(wú)法工作
嘉奧得自動(dòng)化科技電子(杭州)有限公司
公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),
有關(guān)選擇該功能的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) “初始設(shè)置
(頁(yè) 22)”
亮屏?xí)r間
在默認(rèn)情況下,顯示屏背光燈將在后一次按鍵后 60
秒自動(dòng)關(guān)閉。該時(shí)間可以調(diào)整為 30 秒、60 秒、300
秒或開(kāi)啟。
面板信息
“面板信息”屏幕顯示以下 IOP-2 相關(guān)的技術(shù)信息:
? IOP-2 固件版本
? 引導(dǎo)裝載程序版本
? 菜單描述版本
? 參數(shù)描述版本
? 菜單文本版本
? 參數(shù)名索引版本IOP-2 DMK 鉆孔模式(比例 1:1)
面板或柜門(mén)的深度應(yīng)為 1 毫米至 3 毫米之間
IOP-2 門(mén)安裝套件可使用以下訂購(gòu)號(hào)訂購(gòu):
6SL3256-0AP00-0JA0
DMK 包含下列項(xiàng):
● 門(mén)密封條
● 門(mén)安裝支架 (x 4)
● 固定螺釘 (x 4)
● RS232 電纜 (5 m)說(shuō)明