很多沖壓產(chǎn)品/零部件的工序很多，這會(huì)影響整個(gè)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)改造要用多少臺(tái)沖壓機(jī)械手，每道工序要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作不一樣復(fù)雜程度不一樣，可能有的動(dòng)作四軸沖壓機(jī)械手無(wú)法滿(mǎn)足，那就需要工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成復(fù)雜動(dòng)作，有的需要定制設(shè)備，因此工序決定了整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的規(guī)模和價(jià)格。因此客戶(hù)需多方面考察同類(lèi)供應(yīng)商的綜合能力，不能單方面的比較單臺(tái)沖壓機(jī)械手的價(jià)格，核心技術(shù)是在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成應(yīng)用。選擇有成功案例的專(zhuān)業(yè)廠家合作。


多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線滿(mǎn)足單流體工件從毛坯件開(kāi)始，經(jīng)過(guò)粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫(kù)。多聯(lián)機(jī)自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無(wú)縫拼接聯(lián)線，實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。


操作者通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作，在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保機(jī)械手取物的安全性，在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到特定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統(tǒng)。