機械手未來幾年的發(fā)展趨勢：

1、工業(yè)機械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)

2、機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展，例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機，國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。

3、工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化，器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構，提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4、當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級發(fā)達的一種率的工業(yè)機器人，對于這種高科技的技術產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備的技術人員和日常維護保養(yǎng)人員

沖壓機械手：隨著我國經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展和科學技術的快速發(fā)展，自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業(yè)。近年來，隨著沖壓技術在我國的快速發(fā)展，沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進入了結構調(diào)整向深度發(fā)展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產(chǎn)逐漸被自動送料機構所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產(chǎn)線中，沖壓機械手以其生產(chǎn)、價格合理、人工成本低等優(yōu)點在實際生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。

電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。