四軸沖壓機械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)機器人

2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況

3、伺服驅(qū)動，功能安穩(wěn)，提高運轉(zhuǎn)精度

4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學(xué)習

六軸機械手：

六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

單臂注塑機取模機械手控制系統(tǒng)的主要特點是：

1、硬件部分采用模塊化設(shè)計，自行設(shè)計通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機械性能上得以增強，可靠性高。

2、采用增強型單片機，大容量的程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和閃存都集成在一塊單片機內(nèi)，減少了電路板上的元器件數(shù)目。

3、從硬件和軟件兩個方面加入抗干擾措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4、采用IAP方式存儲機械手的動作示教和設(shè)置參數(shù)，方便可靠。

5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調(diào)試和以后的軟件升級。

這些都是轉(zhuǎn)盤注塑機機械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點，這都是它為什么如此受用戶喜愛的原因，一般使用過的用戶都可以很好的感受到。

機器人焊接機械手硬件設(shè)備的柔性控制，要注意在進行制造各種不一樣的產(chǎn)品的時候，也必然是會需要用到不同的設(shè)備，舉個例子，比較常見的也就是鍛壓機械、清理設(shè)備、高溫烘焙、涂 裝，激光焊接、機器人裝配等。

做到機器人焊接機械手硬件設(shè)備的柔性控制不難，首先它在各自的領(lǐng)域里由的生產(chǎn)廠家已經(jīng)做得很前沿了，我們有的數(shù)控車銑磨床，有變頻控制的拖動系統(tǒng)，之后也就有的PID 溫度控制，還有的、大功率的伺服系統(tǒng)；對于不同種類的高科技的機器視覺傳感器的應(yīng)用更使生產(chǎn)過程的柔性控制如魚得水。