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中堂鎮(zhèn)弧形導軌設計給您好的建議「多圖」

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發(fā)布時間:2021-10-16 12:51  
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視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






環(huán)形導軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動:

為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;鋁型材基體的兩側,各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌,Herculane滾輪在上面運動,實現(xiàn)了承載能力的提高:。DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;蝸桿轉動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;







加工中心自動換刀機構(ATC)/環(huán)形導軌

環(huán)形導軌應用于加工中心的自動換刀機構(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導軌;如下應用案例為立式加工中心,刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖

滑座可實現(xiàn)準停,在環(huán)形導軌的直線導軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動作:







以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統(tǒng)

應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統(tǒng),作為機器人第七軸使用;由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構。通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:







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