4.7.1 斷齒

4.7.1.1、原因分析：

齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。齒輪傳動在工作中，輪齒多次受交變載荷作用，在齒根的危險剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力，在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下，疲勞裂紋逐漸擴展，終導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷；齒輪傳動在工作中，齒輪受到短時過載，或沖擊載荷，或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄，都會發(fā)生過載折斷.

4.7.1.2、解決方法：

增大齒根過渡圓角半徑，盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值，則可以降低應(yīng)力集中的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進行適當(dāng)?shù)膹娀幚?，都可以提高輪齒的抗折斷能力

R系列斜齒輪減速機一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。斜齒輪減速機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉(zhuǎn)速選擇范圍寬，通用性率高達95%。斜齒輪減速機技術(shù)參數(shù)： 功率：0.12KW～160KW 轉(zhuǎn)矩：1.4N·m～23200N·m 輸出轉(zhuǎn)速：0.06～1090r/min

以下是列舉出的部分傳動比：

　　擺線針輪減速機單級擺線(BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級擺線(BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)

　　六大常識

　　1、傳動比大

　　擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型。

　　2、傳動

　　擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。

　　3、保養(yǎng)方便

　　#6125以下型號使用的是不要保餐的用油脂。

　　4、體積小，重量輕

　　擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。

　　5、拆裝方便，容易維修

　　由于擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數(shù)少，潤滑也是非常簡單。

　　6、壽命長，噪音小

　　由于采用行星傳動的原理，運轉(zhuǎn)時擺針齒的啃合數(shù)多，重疊的系數(shù)又大，整體機身平衡運轉(zhuǎn)，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到,所以運轉(zhuǎn)時所發(fā)出的噪音低、壽命長。

ZB系列伺服行星減速機系列：

具有、高鋼性、高負載、、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

ZB系列伺服行星減速器系列:

為方形法蘭設(shè)計，安裝尺寸簡單方便。型號分：ZB40、60、90、115、142、190、240、280、330、400機座型號。速比：1-1000有19種比速可選擇;分一、二、三級變減速傳動;：一級傳動精度在6-8弧分，二級傳動精度在8-10弧分，三級傳動精度12-15弧分;等1000多種規(guī)格。