現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來(lái)安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，因此在使用自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的操作就必須很規(guī)范。

　　1. 在檢修前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

　　2. 調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)器人的電源并泄除數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的殘留壓力。

　　3. 除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

　　4. 請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

　　5. 調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被數(shù)控機(jī)床機(jī)器人撞傷。

　　6. 完成調(diào)整或維修機(jī)器人臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。

　　7. 維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機(jī)床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時(shí)候，就會(huì)教您的員工如何使用，當(dāng)然，上下料桁架機(jī)械手的操作非常簡(jiǎn)單，但是在使用過(guò)程中，還是有一些注意事項(xiàng)，本文就簡(jiǎn)單介紹了上下料桁架機(jī)械手的操作守則。

價(jià)格合理的桁架機(jī)械手能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合而采取不同的結(jié)構(gòu)形式來(lái)實(shí)行運(yùn)作，如桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)愈多則自由度愈高。另外，桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)冗余度愈大則其靈活性就愈好。桁架機(jī)械手由于擁有靈活運(yùn)轉(zhuǎn)的操作結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而受到眾人的歡迎，那么，運(yùn)行靈活的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)有哪些呢？

一：設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速率高

具體而言，由于質(zhì)量高的桁架機(jī)械手能夠在設(shè)備內(nèi)部裝置的輔助作用下進(jìn)行高速直線運(yùn)轉(zhuǎn)，因而，性能質(zhì)量高的桁架機(jī)械手則可以有效地實(shí)行對(duì)相應(yīng)的工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)化加工作業(yè)。另外，于設(shè)備運(yùn)作過(guò)程中，性能好的桁架機(jī)械手獨(dú)特系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行軌跡作出快速準(zhǔn)確響應(yīng)。

二：高度智能化

根據(jù)對(duì)設(shè)備架構(gòu)了解到，桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)智能化生產(chǎn)線的操作性能。而獨(dú)特的桁架機(jī)械手能夠完全模仿人類(lèi)手臂動(dòng)作而進(jìn)行操作，以此其能按固定的系統(tǒng)程序搬運(yùn)物件從而提高企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。而且，技術(shù)的桁架機(jī)械手能夠自動(dòng)控制并可實(shí)行重復(fù)編程，而其所有的運(yùn)動(dòng)均可按系統(tǒng)程序運(yùn)行。

三：適應(yīng)能力強(qiáng)

而今，實(shí)用的桁架機(jī)械手是目前在應(yīng)用過(guò)程中為能夠?qū)崿F(xiàn)多重自由度運(yùn)動(dòng)以及每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角的操作機(jī)。而且，桁架機(jī)械手不僅僅能夠搬運(yùn)物體，其還能很好地結(jié)合操作工具以便完成各種操作運(yùn)轉(zhuǎn)。

不僅如此，適用范圍廣的桁架機(jī)械手在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工作業(yè)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)設(shè)置參數(shù)相對(duì)而言較為簡(jiǎn)便，而且其操作的同時(shí)則不需進(jìn)行過(guò)多的人為干涉。因此，物美價(jià)廉的桁架機(jī)械手的應(yīng)用特點(diǎn)顯著，其能夠很好地應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域中來(lái)。

此種現(xiàn)象普通由主軸惹起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)峻，招致加工尺度改動(dòng)。處理辦法是用百分表靠在刀架底部，一同經(jīng)過(guò)體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序，查看拖板的反復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，交換軸承。用百分表查看刀架的反復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或交換刀架。

桁架機(jī)械手加工的工件尺度準(zhǔn)確，外表光亮度差。桁架機(jī)械手產(chǎn)生這種毛病的緣由可能是刀具刀尖受損，不尖利。也可能是桁架機(jī)械手機(jī)床發(fā)作共振，放置不平穩(wěn)，招致加工工藝略有偏向。處理辦法是將刀具磨損或受損后不尖利的局部去掉后選擇更好的刀具從頭對(duì)刀。當(dāng)桁架機(jī)械手機(jī)床發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)時(shí)需求調(diào)整程度，并固定平穩(wěn)。

桁架機(jī)械手口碑好與其性能特性密不可分，桁架機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)是能夠反復(fù)一動(dòng)作，克制了人體工作時(shí)容易產(chǎn)生疲倦感的弊端。桁架機(jī)械手觸及團(tuán)隊(duì)運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)從基本上降低毛病發(fā)作的幾率，一旦發(fā)作毛病依照相應(yīng)的應(yīng)急措施處置即可。