DC報(bào)警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電源不正確等。

由于機(jī)床為二手設(shè)備，仔細(xì)檢查驅(qū) 動(dòng)器與線X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線；檢查驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機(jī)床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報(bào)警與實(shí)際驅(qū)動(dòng)器的外部工作條件無關(guān)，報(bào)警是由于驅(qū)動(dòng)器本身的原因引起的。 考慮到機(jī)床為二手設(shè)備，開機(jī)前已經(jīng)長時(shí)間未使用，利用觀察法，仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機(jī)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警消除，故障被排除。    

一個(gè)四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸。

隨著六軸機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，六軸機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的越來越快,我們必須要對(duì)六軸的基本概念有一定的了解。更多機(jī)器人相關(guān)資訊歡迎關(guān)注，我們是專業(yè)的機(jī)器人維修、機(jī)器人保養(yǎng)、自動(dòng)化設(shè)備改造、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品以及配件服務(wù)商，擁有多年經(jīng)驗(yàn)，歡迎大家咨詢。

機(jī)器是能自動(dòng)涂裝或涂裝的工業(yè)機(jī)器。該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5-6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，能做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，腕部一般有2-3個(gè)自由度，可以靈活移動(dòng)。

機(jī)械人廣泛應(yīng)用于汽車，儀器，電器，搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

它的主要優(yōu)點(diǎn)是：(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質(zhì)量和材料使用。(3)操作和維修方便?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。(4)充分利用設(shè)備。

機(jī)器的使用率在90%-95%之間。在機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，我們首先要了解安川機(jī)器人發(fā)生了什么故障，找出故障信息，分析故障產(chǎn)生的原因

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