為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器

為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來(lái)提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

減速機(jī)的3種勵(lì)磁方式介紹

減速機(jī)的運(yùn)行需要?jiǎng)?lì)磁裝置來(lái)向發(fā)電機(jī)提供定子電源，為發(fā)電機(jī)等設(shè)備提供工作磁場(chǎng)，在這里勵(lì)磁方式也有很多，我們具體來(lái)看一下：

　　1、并勵(lì)：勵(lì)磁繞組與減速機(jī)的電樞繞組相并聯(lián)，電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電。

　　2、串勵(lì)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，其勵(lì)磁電流為電樞電流。

　　3、復(fù)勵(lì)：有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同，則稱為積復(fù)勵(lì)；若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。

　　以上主要介紹了減速機(jī)的3種勵(lì)磁方式，在使用中我們要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的方式，另外平時(shí)要注意定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)清洗，以保證正常工作。