信號燈區(qū)域判定與識別

該步驟在前一步驟的基礎上根據(jù)信號燈的特有特征過濾出真正的信號燈區(qū)域。本技術使用了3個先驗知識：信號燈面積；信號燈形狀；信號燈的黑色邊框。

信號燈面積

本技術設置的上下限是10，200；可根據(jù)實際情況進行設定，過濾面積過大或過小區(qū)域。

信號燈形狀

形狀特征是交通信號燈重要而顯著的另一特征，盡管氣候、道路環(huán)境等會對采集的交通信號燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變，但是交通信號燈的形狀和幾何尺寸不會發(fā)生太大的變化。對于圓形交通信號燈使用圓形度檢測，過濾圓形度過低的區(qū)域，其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積，該值如果為0.785，則為圓形；遇行人正在通過人行橫道，應當停車讓行機動車行經(jīng)沒有交通信號的道路時，遇行人橫過道路，應當避讓。設置的閾值為0.5。

信號燈的黑色邊框

交通信號燈在形狀上有個顯著的特征，即它的燈板是一個黑色矩形框。根據(jù)交通信號燈的設計規(guī)范，利用該特征可以將交通信號燈的范圍提取出來。本技術采用了SVM分類器，進行識別。

交通信號燈廠家

人行橫道信號燈

由內(nèi)有紅色行人站立圖案和內(nèi)有綠色行人行走圖案組成的一組信號燈，指導行人通行。

車道信號燈

由叉形圖案和箭頭圖案組成的信號燈，指導本車道 內(nèi)車輛按指示通行。

四川華控智能交通設施工程有限公司，公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有LED交通信號燈、LED顯示屏、LED照明路燈、聯(lián)網(wǎng)控制機、標志標牌等。歡迎來電咨詢我們！

信號燈廠家

信號燈規(guī)則

第壹條 為加強城市交通管理，便利交通運輸，維護交通安全，以適應國家經(jīng)濟建設的需要，制定本規(guī)則。

第二條 機關、軍l隊、團體、企業(yè)、學校的人員、車輛駕駛員、市民以及臨時來往城市的一切人員，都必須遵守本規(guī)則并聽從交通民l警的指揮。

第三條 機關、軍l隊、團體、企業(yè)、學校等部門的車輛管理人員和乘車人員，不準迫使、縱容駕駛人員違犯本規(guī)則。