圓弧齒蝸輪諾德減速機(jī)中圓弧齒輪傳動(dòng)的主要損傷形式有：齒端崩角，輪齒折斷，齒面疲勞點(diǎn)蝕，齒面塑性變形，齒面膠合和齒面磨損等。具體產(chǎn)生何種損失形式與齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)，齒輪材料的選擇和硬度配對(duì)，加工精度，熱處理質(zhì)量，端部是否修薄，裝配和跑合質(zhì)量，潤(rùn)滑狀況以及使用工況等有關(guān)。

齒端崩角大多發(fā)生在主動(dòng)輪的嚙入端或工作齒面與端面成銳角的部分，既可能發(fā)生在齒要部，也可能發(fā)生在齒腰部。由于圓弧齒蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)均是斜齒輪傳動(dòng)，當(dāng)輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，接觸跡首先出現(xiàn)在端部，因端部漢外沒有輪齒來分擔(dān)作用于輪齒端部的載荷，致使輪齒端部的齒要和齒腰應(yīng)力增大，產(chǎn)生齒端效應(yīng)，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致齒端崩角為防止或減少圓弧齒蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)中的崩角，除提高加工精度，增加齒輪軸的風(fēng)度外，蕞有效的措施是把主動(dòng)齒輪的輪齒嚙合入端修薄。對(duì)高精度齒輪取較小值，小模數(shù)齒輪取較大值。從工藝上防止齒端崩角的蕞簡(jiǎn)單方法是采用端大倒角，但這種方法實(shí)際上減少了有效齒寬，并且不能削減嚙入沖擊。

諾德減速機(jī)在使用過程中難免會(huì)有噪聲，會(huì)對(duì)周圍環(huán)境造成影響，今天來討論一下如何處理噪聲。

1、部件松動(dòng)在安裝時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這一系列需從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

2、傳動(dòng)部件損壞在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動(dòng)部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)；高速運(yùn)動(dòng)部件由于受損導(dǎo)致油膜振動(dòng)；人為造成運(yùn)動(dòng)件動(dòng)不平衡；都產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對(duì)無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。

雙級(jí)圓柱齒輪諾德減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。

展開式：高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒，低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。

分流式：一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。

同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長(zhǎng)，剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí)，高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。