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兩者的設(shè)計(jì)思路和用途不同。普通缸主要作往復(fù)運(yùn)動(dòng),某些有定位功能;伺服缸是為控制設(shè)計(jì)的,更看重動(dòng)態(tài)性能。
電液伺服系統(tǒng)是--種由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。常見(jiàn)的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。
用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),可免去減速裝置,并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中被應(yīng)用。
液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成;
為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏,在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置,在前端蓋外側(cè),還裝有防塵裝置;
為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋,液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置;
有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。
(1)使機(jī)械產(chǎn)生熱變形,液壓元件中熱脹系數(shù)不同的運(yùn)動(dòng)部件因其配合間隙變小而卡死,引起動(dòng)作失靈、影響液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)精度,導(dǎo)致部件工作質(zhì)量變差。
(2)使油的粘度降低,泄漏增加,泵的容積效率和整個(gè)系統(tǒng)的效率會(huì)顯著降低。由于油的粘度降低,滑閥等移動(dòng)部件的油膜變薄和被切破,摩擦阻力增大,導(dǎo)致磨損加劇。
(3)使橡膠密封件變形,加速老化失效,降低密封性能及使用壽命,造成泄漏。