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進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉(zhuǎn)動電機軸,這樣就會報警。凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度,用兩個接近開關(guān),一個作為減速,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊,靠近接近開關(guān)時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
自動裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線,應用于塑料容器的自動化裝配:
滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機構(gòu)
采用此種滑座的自動化裝配環(huán)形軌道線,可實現(xiàn)如下三種功能:
一:工件旋轉(zhuǎn)裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設(shè)備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉(zhuǎn),帶動工裝治具旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配:
自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線
和高剛性的優(yōu)點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn):
一:和搬運機器人配合工作,實現(xiàn)上下料的自動化。
二:和自動鉚接機配合工作,實現(xiàn)鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統(tǒng)配合工作,實現(xiàn)擰螺絲的自動化。
環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作