行星減速機安裝要點

1、確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

2、將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致。且二者外側(cè)平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

3、旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘。調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。

4、行星減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活，沒有卡頓滯后現(xiàn)象。開機前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應(yīng)不少于2小時。運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象。發(fā)現(xiàn)時應(yīng)及時排除。使用時應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉(zhuǎn)。

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。在運作之前，在行星減速機中引入適當(dāng)?shù)臐櫥瑵櫥酿ば砸罁?jù)下列目錄挑選。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸想象呢

有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機的保護，更主要的是避免行星減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。不同心出現(xiàn)的斷軸問題有的用戶在設(shè)備運行一段時間后，驅(qū)動電機的輸出軸斷了。

在工業(yè)機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

動、運動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題如果不是驅(qū)動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運動

利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。