為了進(jìn)一步了解直流馬達(dá)運(yùn)行中的缺陷，有條件時可在使用前做一次檢查試驗(yàn)，但是在檢查定要做好以下的準(zhǔn)備工作：

1、熟悉直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。

2、選擇直流馬達(dá)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場環(huán)境。

3、準(zhǔn)備好解體所需工具和設(shè)備。

4、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈馬達(dá)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。

5、切忌在電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時斷開勵磁電路，以免造成勵磁電流等于零。

直流馬達(dá)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時，也帶著一定的損耗，要想知道它的受損程度，就進(jìn)行檢測吧，但前提要做好上述準(zhǔn)備工作，這樣才能更加順手。

電動馬達(dá)(Electric motor)，又稱為馬達(dá)或電動機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并可再使用機(jī)械能產(chǎn)生動能，用來驅(qū)動其他裝置的電氣設(shè)備。 電動機(jī)種類非常繁多，但可大致分為交流電動機(jī)及直流電動機(jī)以用于不同的場合。

直流電動機(jī)(DC Motor)的好處為在控速方面比較簡單，只須控制電壓大小即可控制轉(zhuǎn)速，但此類電動機(jī)不宜在高溫、易i燃等環(huán)境下操作，而且由于電動機(jī)中需要以碳刷作為電流變換器(Commutator)的部件(有刷馬達(dá))，所以需要定期清理炭刷磨擦所產(chǎn)生的污物。無碳刷之馬達(dá)稱為無刷馬達(dá)，相對于有刷，無刷馬達(dá)因?yàn)樯倭颂妓⑴c軸的摩擦因此較省電也比較安靜。制作難度較高、價格也較高。4、用毛刷順著換向器的溝槽方向輕輕刷動，清理附著在換向器表面或積存在換向器溝槽內(nèi)的碳粉，再用清潔干燥的吸塵器抽吸減速馬達(dá)內(nèi)部的碳粉。交流電動機(jī)(AC Motor)則可以在高溫、易i燃等環(huán)境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因?yàn)榭刂平涣麟妱訖C(jī)轉(zhuǎn)速須要控制交流電的頻率(或使用感應(yīng)馬達(dá)，用增加內(nèi)部阻力的方式，在相同交流電的頻率下降低電動機(jī)轉(zhuǎn)速)，控制其電壓只會影響電動機(jī)的扭力。一般民用馬達(dá)之電壓有 110V和220V等兩種，在工業(yè)應(yīng)用還有380V或440V等型態(tài)。

液壓馬達(dá)較低轉(zhuǎn)速的決定因素是什么？

液壓馬達(dá)原理較低穩(wěn)定傳動比是液壓馬達(dá)的一種關(guān)鍵技術(shù)要求，它對機(jī)器設(shè)備的業(yè)務(wù)性能指標(biāo)和生存期具有同時的反應(yīng)。液壓馬達(dá)較低穩(wěn)定傳動比的決定的因素，以液壓馬達(dá)作為動力執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)較低穩(wěn)定業(yè)務(wù)傳動比值，在購買使用該產(chǎn)品以前掌握它的傳動比低的原因是非常關(guān)鍵的，主要由以下六個的因素決定。與永i久磁鐵或由另一組線圈所產(chǎn)生的磁場互相作用產(chǎn)生動力直流馬達(dá)的原理是定子不動，轉(zhuǎn)子依相互作用所產(chǎn)生作用力的方向運(yùn)動。

一、在需求滿負(fù)載啟車使用時，應(yīng)特別注意到液壓馬達(dá)啟車扭短數(shù)值，因?yàn)橐簤厚R達(dá)啟車力矩都比額定扭短小，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速, 假若忽視，將會使業(yè)務(wù)單位沒辦法啟動。

二、鑒于液壓馬達(dá)的回泊背壓都比標(biāo)準(zhǔn)大氣壓高，所以馬達(dá)的泄進(jìn)氣軟管都需要獨(dú)立引回汽車油箱，不可與液壓馬達(dá)回進(jìn)氣軟管路相連。

三、鑒于液壓馬達(dá)總有滲漏，因此將液壓馬達(dá)的進(jìn)、出入口關(guān)閉來進(jìn)行制動系統(tǒng)，它依然會有緩慢的滑移，當(dāng)需求長時間制動系統(tǒng)時，應(yīng)另行設(shè)定避免轉(zhuǎn)動的制動器。

四、被驅(qū)動器件慣性大(慣性力矩大或傳動比高)時，假若要求短時間內(nèi)達(dá)到制動系統(tǒng)或例、順車，則應(yīng)在回油水分離器中設(shè)定截止閥(緩沖閥)，以必免急驟的液壓沖擊而造成毀損事故。

五、液壓馬達(dá)作為起吊或行駛裝置的動力件時，務(wù)必設(shè)定高速公路限速閥以避免重物很快自由落體速度或汽車等懸掛輸送機(jī)下坡時發(fā)生超i速，而造成嚴(yán)重事故

六、使用定量馬達(dá)時，假若希望啟車與停車平緩液壓驅(qū)動馬達(dá)，則應(yīng)在回路設(shè)計(jì)時使用必要的負(fù)擔(dān)控制或流量統(tǒng)計(jì)方法，該系統(tǒng)使用液壓馬達(dá)的高轉(zhuǎn)速區(qū)的滲漏手機(jī)流量Qmc特性和滾動摩擦力力矩?fù)p失Tmf特性。該系統(tǒng)的手機(jī)流量調(diào)節(jié)裝置泵控、閥控、手機(jī)流量閥調(diào)速閥控、小手機(jī)流量時相對于馬達(dá)高轉(zhuǎn)速區(qū)所需要手機(jī)流量.的輸出手機(jī)流量特性。液壓馬達(dá)的性能檢測知識液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它們的性能對整個液壓系統(tǒng)的性能有著巨大的影響，因此液壓馬達(dá)性能測試系統(tǒng)研究的意義極為重要而基于虛擬儀器的液壓測試技術(shù)的興起和應(yīng)用，為液壓馬達(dá)性能測試開辟了廣闊的發(fā)展前景。它反應(yīng)著馬達(dá)控速方程業(yè)務(wù)手機(jī)流量特性。

無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、無電刷、低干擾

無刷電機(jī)去除了電刷，直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

2、噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢

無刷電機(jī)沒有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點(diǎn)對于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。

3、壽命長，低維護(hù)成本

少了電刷，無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動機(jī)了，必要的時候，只需做一些除塵維護(hù)即可。　上下一比較，就知道無刷電機(jī)相對于有刷電機(jī)的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是絕i對的，有刷電機(jī)低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點(diǎn)是無刷電機(jī)的，不過就無刷電機(jī)的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段重，這也極大促進(jìn)了模型運(yùn)動的發(fā)展。下面主要介紹一下葉片式氣動馬達(dá)：氣動馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置，在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式和活塞式氣動馬達(dá)，本節(jié)以葉片式氣動馬達(dá)為倒簡單介紹氣動馬達(dá)的工作原理和它的主要技術(shù)性能。