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如在ABB機(jī)器人噴涂的流量控制中,根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。
一是對(duì)流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制,在閉環(huán)控制中,常用的設(shè)備配置有兩種:一是使用計(jì)量齒輪泵,即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積 數(shù)是恒定的,機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá) 到定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。
二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時(shí),信號(hào)返饋給節(jié)流閥,通過(guò)改變節(jié)流閥開(kāi)閉度來(lái)調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時(shí)對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展彩鋼瓦已遍布各個(gè)行業(yè)當(dāng)中,隨著后期的使用防護(hù)維修急需要得到解決。
在使用起重索具吊索之前,應(yīng)對(duì)施工方案的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行逐件檢查和驗(yàn)收。當(dāng)起重機(jī)行駛道路被檢查,不符合地面耐久性要求時(shí),應(yīng)采用路基箱等墊層措施。用于吊裝各種防護(hù)措施、搭建腳手架和危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)圍欄等準(zhǔn)備工作的材料符合計(jì)劃要求。2009年輪胎翻新量為1300萬(wàn)條、再生膠產(chǎn)量達(dá)245萬(wàn)噸、膠粉產(chǎn)量不足10萬(wàn)噸。吊裝作業(yè)前應(yīng)進(jìn)行安全技術(shù)交底,包括吊裝工藝、構(gòu)件重量和注意事項(xiàng)。
超載或物體重量不清不應(yīng)操作;恢復(fù)舊包裝機(jī)械設(shè)備性能的一種全新手段——翻新,賦予了設(shè)備第二次生命,有效提高了設(shè)備壽命期限內(nèi)的平均工作效率。不應(yīng)操作物體過(guò)載或重量不清的物體,如提升重量或拉力不清的埋藏物體,以及傾斜懸掛等。起吊時(shí)嚴(yán)禁斜拉。禁止人員或懸浮物體上的漂浮物體操作;懸掛重物應(yīng)以平衡和牢固的方式捆綁,重物的邊緣和角落與鋼絲繩之間應(yīng)添加襯墊。舉升時(shí),不允許越過(guò)人,吊桿下也不允許有人。提升氣瓶等需要使用吊籃。