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本公司專(zhuān)注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等,為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專(zhuān)業(yè)服務(wù)。
激光掃描三維測(cè)量原理
三維激光掃描系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集獲得測(cè)距觀測(cè)值S,激光脈沖橫向掃描角度觀測(cè)值α和縱向掃描角度觀測(cè)值θ。它將一個(gè)探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上,驅(qū)動(dòng)探針沿三個(gè)方向移動(dòng)。激光掃描三維測(cè)量一般使用儀器內(nèi)部坐標(biāo)系統(tǒng),x軸在橫向掃描面內(nèi),Y軸在橫向掃描面內(nèi)與x軸垂直,z軸與橫向掃描面垂直,如圖2所示。由此可得到三維激光腳點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算公式:X=Scosθcosα,Y=Scosθsinα,Z=Ssinθ。