倉庫的產(chǎn)生和開展是第二次世界大站之后消費和技術開展的結果。堆垛機貨叉，50年代初，美國呈現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初呈現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國蕞先在高架倉庫中采用計算機控制技術，樹立了苐一座計算機控制的立體倉庫。爾后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到疾速開展，并構成了特地的學科。60年代中期，日本開端興樹立體倉庫，并且開展速度越來越快，成為當今世界上具有自動化立體倉庫蕞多的國度之一。

對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開端并不晚，1963年研制成苐一臺橋式堆垛起重機，1973年開端研制中國苐一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米），該庫1980年投入運轉。到2003年為止，中國自動化立體倉庫數(shù)量已超越200座。立體倉庫由于具有很高的空間應用率、很強的入出庫才能、采用計算機停止控制管理而利于企業(yè)施行現(xiàn)代化管理等特性，已成為企業(yè)物流和消費管理不可短少的倉儲技術，越來越遭到企業(yè)的注重。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤保送機系統(tǒng)、伸縮貨叉尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調理平臺、鋼構造平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用一琉的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，經(jīng)過以上設備的諧和動作進行出入庫作業(yè)。

堆垛機貨叉的分類

堆垛機貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動化立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，特別適用于雙庫位，也就是說巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨立完成移載任務，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進行同步運行，完成物料的移載或存取任務，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結構一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

堆垛機貨叉廠家為您介紹三深式貨叉

這是一款為客戶定制的伸縮貨叉，有四個可移動叉，比雙深位貨叉還要多一個。

三深式貨叉結構特殊，叉程／叉長比非常大，蕞大叉程很長。此款貨叉用于三深位存儲或者需要撓度偏差小的雙深位存儲。可移動叉的寬度為175mm，可移動叉的總高度為235mm，合理義程內的載重為1000kg。

無論是雙深還是三深貨叉結構，適用于儲存的物料品種不多，但在庫存量要求較大的情況下，常用于藥品、飲料、牛奶、礦泉水、油漆等成品倉庫。