碼垛機械概述：

碼垛機械手具有造型美觀、安裝方便、安全可靠、適用性強、維護費用低等特點，是廣大企業(yè)袋裝產品實現機械自動化代替人工搬運的理想機械設備?？刂葡到y選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機界面，可靠性高，穩(wěn)定性強；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機，提高生產效益。

碼垛機械性能優(yōu)點：

1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機械手組成：

碼垛主機、液壓設備、爬坡輸送機、托盤庫、機（方輥）、壓平機、水平皮帶輸送機、踢袋（推/倒袋）機及控制系統組成。

高位碼垛機工作步驟 編輯

高位碼垛機是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產品的。

空白貨盤從一 個料倉或是積聚站下到碼垛機，機器將貨盤撐開并且定位在一個托盤之下；產品裝入托盤， 并且組合成一層或一列；

碼垛機將已經組合好的產品層或產品列放置到位于它們下面的貨盤 上；隨后碼垛機繼續(xù)組合第二層產品，改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配；

之后，貨盤 和**層產品會往下降一層，這樣第二層產品就可以放置到**層產品上。

貨盤不斷下降， 一層接一層的產品不斷碼高直到完成數量；

碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機或是叉車負責將它們運送到其他工段。

如此往復。

高位碼垛機一般是應用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、、易于維護等特點

      1. 不同的應用范圍

      碼垛機械手有著廣泛的應用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機，主要用于包裝袋碼垛生產線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。頂部堆垛機只能放一個尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機具有很大的優(yōu)勢，速度相當快，每小時可達2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機械手堆垛機單手抓斗每小時可達800袋，雙手抓斗每小時可達1200袋。碼垛機械手的缺點之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是很準確。碼垛機比碼垛機和手動碼垛機差很多。

　　3. 設備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機隊形整齊，這是機械手堆垛機無法比擬的。

碼垛機主要由機械本體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構和測試機構組成。根據不同包裝材料的要求、堆放順序和層數設置參數，實現不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應的控制系統。

　　(1) 裝袋機制。帶式輸送機是用來完成碼垛機的任務。

　　(2) 指導機制。根據設定的程序對包裝進行包裝指導安排。

　　(3) 裝袋機制。采用帶式輸送機將安排好的包裝袋送至堆袋機構。

　　(4) 裝袋機制。包裝袋由帶式輸送機安排。

　　(5) 制袋機構。機器人碼垛機構用于完成碼垛。