低壓伺服驅(qū)動器

廣泛應(yīng)用于AGV、移動式機(jī)器人、機(jī)械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW主要應(yīng)用物流行業(yè)、噴繪廣告行業(yè)、新型機(jī)床行業(yè)、電子半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、印刷包裝設(shè)備行業(yè)、紡織服裝設(shè)備行業(yè)、等自動化設(shè)備。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

伺服驅(qū)動器概述

伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多，主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。如果遇到報警狀態(tài)，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過modbus讀取報警代碼。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

伺服驅(qū)動器電機(jī)失速的原因及處理方法

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。