嘉誠機電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動方案。

提升驅(qū)動系統(tǒng)的終扭矩，很多時候，我們選擇一個伺服電機，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍，也決定你的設(shè)計是否成功，但是很多時候，無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。

要選擇一個減速機，你首先要確認(rèn)你的機械手傳動系統(tǒng)的運行速度，載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘摹５俏乙蔡峁┮粋€采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候，你就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。

齒軸的檢修：

（1）有拉扒器和壓力機將齒輪拆卸掉，清洗干凈；

（2） 對齒輪徑向跳動進行測量；

（3） 觀察齒輪齒表面磨損情況及有無變形、退火、斑點、掉皮等現(xiàn)象；

（4） 對磨損嚴(yán)重、測量尺寸超過允許范圍的應(yīng)予更換；

（5） 新齒輪裝配時，齒輪孔與軸必須符合要求，齒輪基準(zhǔn)面與軸肩（或定位套端面）應(yīng)貼合，齒輪基準(zhǔn)面與軸線要垂直；

（6） 相互嚙合的圓柱齒輪副的軸向錯位應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)齒寬B≤100 mm時，軸向錯位應(yīng)小0.05B，當(dāng)B≥100mm時，軸向錯位應(yīng)小于5mm；

（7） 圓錐齒輪應(yīng)按照加工配對對號安裝；

工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機械加工等產(chǎn)業(yè)制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視。

目前，全球機器人的成本主要構(gòu)成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統(tǒng)15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。