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伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)學(xué)校?
首先我們先來了解下關(guān)于PLC,PLC是什么?有人說它是工業(yè)大腦,這話一點(diǎn)都不錯(cuò),因?yàn)镻LC它的中文名字叫:可編程控制器,意思是可編程的,意味著可變化。
它是一個(gè)控制器,你通過在PLC軟件內(nèi)設(shè)定好程序,通過軟件和硬件連接,編程程序數(shù)據(jù)會進(jìn)入硬件中,硬件接收數(shù)據(jù)。開始運(yùn)行指令。
想零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC的同學(xué)。其實(shí)只要你有一點(diǎn)電工基礎(chǔ)、能夠看懂電路圖、懂一些計(jì)算機(jī)操作基本,就可以學(xué)習(xí),PLC門檻比較低,基本上初中畢業(yè)就可以學(xué)會。
PLC編程培訓(xùn):如何理解plc執(zhí)行程序的順序?plc程序順序從上往下的嗎?伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)學(xué)校
(一)輸入采樣階段---PLC編程培訓(xùn)
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(二)用戶程序執(zhí)行階段---PLC編程培訓(xùn)
在執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
(三)輸出刷新階段---PLC編程培訓(xùn)
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
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功能指令(傳送類指令,比較類指令,四則運(yùn)算指令,程序流程控制類指令,循環(huán)移位類指令,數(shù)據(jù)處理類指令,高速處理類指令,方便指令,時(shí)鐘指令,浮點(diǎn)指令,發(fā)脈沖定位指令)
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步進(jìn)電機(jī)手動(dòng),回原點(diǎn),相對位置,XX位置定位(實(shí)操和理論)
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