由于永磁同步電機具有非線性和多變量等特點，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進的控制方法在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對于永磁同步電機這樣的非線性強的系統(tǒng)具有獨l特的優(yōu)勢。

永磁電機的優(yōu)缺點主要是以下幾點：其優(yōu)點是與其他類型的無刷電機不同，永磁電機不需要電流來支持其磁場。因此，如果體積小或重量輕，永磁電機可以提供zui大的扭矩，并且可能是zui好的選擇。無磁化電流也意味著在“zui佳點”負載下效率更高 - 即電機性能zui佳的地方。其他缺點包括由于其固有的反電動勢在故障條件下難以管理的事實。即使變頻器斷開，只要電機旋轉(zhuǎn)，電流就會持續(xù)流過繞組故障，從而導(dǎo)致齒槽轉(zhuǎn)矩和過熱，并且都是危險的。

近些年永磁同步電動機得到較快發(fā)展，其特點是功率因數(shù)高且效率很高，在許多場合開始逐步取代常用的交流異步電機，其中異步起動永磁同步電動機的性能優(yōu)越，是一種很有前途的節(jié)能電機，接下來為大家介紹下永磁同步電動機的工作原理吧。

通常所說的永磁同步電動機工作原理是正弦波永磁同步電動機，同一般同步電動機一樣，正弦波PMSM的定子繞組通常采用三相對稱的正弦分布繞組，或轉(zhuǎn)子采用特殊形狀的永磁體以確保氣隙磁密沿空間呈正弦分布。這樣，當電動機恒速運行時，定子三相繞組所感應(yīng)的電勢則為正弦波，正弦波永磁同步電動機由此而得名。

永磁電機是指l定子是永磁體，只有轉(zhuǎn)子是線圈的直流電機。而普通電機的定子是線圈。永磁電機與普通電機的區(qū)別為：1、磁場性質(zhì)。永磁電機制成后不需外界能量即可維持其磁場；普通電機需要電流通入才有磁場。2、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。永磁電機轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極；普通電機轉(zhuǎn)子上安裝勵磁線圈。3、 適用場合。永磁電機通常用于小功率場合；普通電機，尤其是勵磁電機，經(jīng)常用于大功率場合。

大家現(xiàn)在對永磁電機與普通電機的區(qū)別有一定的了解了吧，永磁電機與普通電機（或者說普通三相異步電動機）相比，不存在電勵磁和相應(yīng)的損耗，永磁轉(zhuǎn)子不發(fā)熱，電負荷可以選得很高，因而體積小、功率密度高。隨著新型電機控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁電機性能得以進一步提升。